[发明专利]一种飞行器头部偏转控制装置

权利要求书

1.一种飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，包括：飞行器头部(1)、十字倾转支架(3)、连接块(4)、伸缩滑块(5)、波纹管(6)、联轴器(7)、丝杆(8)、伺服电机(9)、飞行器外壳(10)、球型转子(12)、锁紧螺栓(14)、转台底座(15)；飞行器头部(1)和飞行器外壳(10)通过波纹管(6)相连接，转台底座(15)位于飞行器外壳(10)和波纹管(6)内中心位置，转台底座(15)的底端和飞行器外壳(10)固连，转台底座(15)中心开有通孔，在通孔顶端设置台肩，通孔下部设置一段螺纹，所述螺纹与锁紧螺栓(14)相配合，转台底座(15)中心的通孔中设置球形转子(12)，球形转子(12)的顶端与十字倾转支架(3)的中心位置固定连接，十字倾转支架(3)的四个臂的下表面呈齿形结构，每个臂的齿形结构和一个对应的伸缩滑块(5)上端相啮合，伸缩滑块(5)下端和丝杆(8)上端通过联轴器(7)相连接，丝杆(8)下端与伺服电机(9)连接，连接块(4)的外端和飞行器头部(1)固连，内端与十字倾转支架(3)的每一端的外侧连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，球型转子(12)的上下两端分别套有上阻尼垫圈(11)、下阻尼垫圈(13)与之配合，上阻尼垫圈(11)上部与所述台肩接触，所述台肩可限制上阻尼垫圈(11)沿其轴向滑动，下阻尼垫圈(13)的下部和锁紧螺栓(14)接触。

3.根据权利要求2所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，上阻尼垫圈(11)、下阻尼垫圈(13)的内表面均为与球型转子(12)相同曲率的球面，外表面和转台底座(15)相配合。

4.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，十字倾转支架(3)的中心开有圆孔槽，通过螺栓(2)与球型转子(12)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，十字倾转支架(3)四臂在齿形结构的末端有一凸起挡板，所述挡板可限制住伸缩滑块(5)的最大位移长度。

6.根据权利要求1或5所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，十字倾转支架(3)四臂在齿形结构的末端设置螺纹孔，所述螺纹孔与连接块(4)内端的螺纹配合连接。

7.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，四套伺服电机(9)分别位于十字倾转支架(3)四臂的正下方。

8.根据权利要求1或7所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，转台底座(15)底端分别设置四个凹槽用于伺服电机(9)的定位和装配。

9.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，伸缩滑块(5)和十字倾转支架(3)相接触的两个面中，一面是弧面，一面是平面，弧面和齿形结构相接触可以形成棘轮机构，平面和齿形结构相接触，可形成自锁。