[发明专利]一种仿生吸盘

权利要求书

1.一种仿生吸盘，其特征是，包括吸盘主体（1），所述吸盘主体（1）的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体（1）的顶部设有第一通孔，吸盘主体（1）的底部外缘设有凸起（111），吸盘主体（1）的内表面设有硬质齿；

所述吸盘主体（1）包括自其顶部至底部顺序连接的吸盘上层（12）和吸盘下层（11），所述第一通孔设于吸盘上层（12）的顶部中央，吸盘上层（12）大于吸盘下层（11）的硬度；

所述硬质齿包括设于吸盘上层（12）内表面的第二硬质齿（121）和设于吸盘下层（11）内表面的第一硬质齿（112），第二硬质齿（121）大于第一硬质齿（112）的轴向或／和径向尺寸，第二硬质齿（121）小于第一硬质齿（112）的数量；第二硬质齿（121）或／和第一硬质齿（112）在吸盘主体（1）内表面呈圆周阵列均匀分布；

还包括紧固组件（2）、转换接头（3），所述转换接头（3）通过紧固组件（2）连接于吸盘主体（1）的顶部外表面，转换接头（3）用于连接真空发生器，所述吸盘主体（1）通过第一通孔与真空发生器连通；

所述紧固组件（2）包括密封圈（22）、拉铆螺母（23），所述转换接头（3）底部外侧设有外螺纹，转换接头（3）沿其轴向设有第二通孔；

转换接头（3）自吸盘主体（1）顶部外表面穿入第一通孔，通过其外螺纹与吸盘主体（1）顶部内表面的拉铆螺母（23）螺纹连接，所述密封圈（22）压合于吸盘主体（1）顶部内表面与拉铆螺母（23）之间；

所述紧固组件（2）还包括压合于转换接头（3）与吸盘主体（1）之间的连接器（21），所述连接器（21）包括顺序连接于转换接头（3）与吸盘主体（1）之间的连接器上台（212）和连接器下台，所述连接器上台（212）大于连接器下台的径向尺寸且彼此同圆心，所述连接器上台（212）的边缘沿其轴向设有不少于两个连接器通孔（213）；

所述连接器下台朝向吸盘主体（1）一侧向内凹陷形成有凹台（211），所述凹台（211）与吸盘主体（1）顶部外表面的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的仿生吸盘，其特征是，所述凸起（111）的形状包括四棱锥状，所述硬质齿的形状包括圆锥状。

3.根据权利要求1所述的仿生吸盘，其特征是，吸盘上层（12）的制备材料包括Ecoflex-30，吸盘下层（11）的制备材料包括Ecoflex-50。

4.根据权利要求1所述的仿生吸盘，其特征是，吸盘上层（12）与吸盘下层（11）之间、转换接头（3）与连接器上台（212）之间、连接器下台的凹台（211）与吸盘主体（1）之间、吸盘主体（1）与密封圈（22）之间、密封圈（22）与拉铆螺母（23）之间、拉铆螺母（23）与转换接头（3）之间、转换接头（3）与吸盘主体（1）之间中的至少任一项胶封有密封材料，所述密封材料包括硅酮密封胶。