[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

获取电源操作开关的输入信号的特征信息；以及

根据所述特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式；

其中，所述电源操作开关设置于所述无人飞行器的机身上；

其中，当所述无人飞行器的电源系统处于开启状态时，能够根据所述特征信息，控制所述无人飞行器进入/退出打包模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述特征信息包括如下至少一种：输入信号的持续时间、输入信号的间隔时间、输入信号的次数、输入信号的频率、输入信号的数值大小。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模式还包括如下至少一种：控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量、控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭、控制所述无人飞行器的电源系统进入/退出充电状态、控制所述无人飞行器进入自检状态。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的间隔时间时；所述控制无人飞行器进入/退出打包模式，具体包括：

若所述输入信号的次数大于预设第一阈值次数，且所述输入信号的间隔时间小于第一预设间隔时间，则控制所述无人飞行器进入/退出打包模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述无人飞行器进入/退出打包模式，具体包括：

获取所述无人飞行器的当前飞行状态信息；

若所述无人飞行器的当前飞行状态为打包模式，则控制所述无人飞行器退出打包模式；或者，

若所述无人飞行器的当前飞行状态为多种控制模式中的其他状态，则控制所述无人飞行器进入打包模式。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的持续时间时；所述方法还包括：

若所述输入信号的次数小于或等于预设第二阈值次数，且输入信号的持续时间大于或等于预设时间阈值，则控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二阈值次数小于所述第一阈值次数，且所述第二阈值次数大于1。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制无人飞行器的电源系统开启/关闭，具体包括：

获取所述电源系统的当前状态；

若所述电源系统的当前状态为开启状态，则控制所述电源系统关闭；或者，

若所述电源系统的当前状态为关闭状态，则控制所述电源系统开启。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制无人飞行器的电源系统开启/关闭，还包括：

若所述电源系统的当前状态为开启状态，则根据所述特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式，并控制电源系统关闭；或者，

若所述电源系统的当前状态为关闭状态，则根据所述特征信息控制电源系统开启，并控制无人飞行器进入/退出打包模式。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时，所述方法还包括：

若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时，则根据所述特征信息控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。

11.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时，所述方法还包括：

若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时，则根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。