[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器

说明书

一种无人飞行器的控制方法，包括：获取电源操作开关的输入信号的特征信息；根据特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式，电源操作开关设于机身上，当无人飞行器的电源系统处于开启状态时，能够根据特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式。本发明还提供的无人飞行器的控制装置、存储介质及无人飞行器。上述控制方法可以有效克服了现有技术中存在的在控制飞行器进入/退出打包状态时，操作过程较为复杂，并且使得飞行器对控制装置的依赖性较强的缺陷，同时有效实现了对电源操作开关的一键多用功能，并且操作简单，容易实现，提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

本发明是2016年07月29日提交的申请号为201680002538.3、发明名称为《无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器》的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是自动控制、具有自动导航和执行特殊任务的无人飞行器，随着科学技术的不断进步，无人飞行器的类型越来越多，例如，固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、可变形飞行器等等。

对于可变形飞行器而言，其具有不同的飞行状态，例如：打包状态、起飞状态和降落状态等等，其中，可变形飞行器在运输时，常常需要将飞行器设置为打包状态，而在控制飞行器进入/退出打包状态时，则往往需要单独的控制装置(如：遥控器)发送打包指令，操作过程较为复杂，并且使得飞行器对控制装置的依赖性较强。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器，操作过程简单，容易实现，降低了无人飞行器对控制装置的依赖强度。

本发明的第一个方面是为了提供一种无人飞行器的控制方法，包括：

获取电源操作开关的输入信号的特征信息；以及

根据所述特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。

本发明的第二个方面是为了提供一种无人飞行器的控制装置，所述控制装置包括：

共同或单独工作的一个或多个处理器，所述处理器用于：

获取电源操作开关的输入信号的特征信息；

根据所述特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。

本发明的第三个方面是为了提供一种存储介质，该存储介质内存储有程序代码，当程序代码运行时，会执行无人飞行器的控制方法，该方法具体包括：

获取电源操作开关的输入信号的特征信息；

根据所述特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。

本发明的第四个方面是为了提供一种无人飞行器，包括：

机身，所述机身具有多个变形状态，并且所述变形状态包括打包状态；以及，

上述的控制装置，所述控制装置安装在所述机身上。