[发明专利]一种电容自动插排设备及自动插排方法

权利要求书

1.一种电容自动插排设备，其特征在于，用于将多个电容(4)的引脚同时插排至电容载盘(5)上，所述插排设备包括横移机构(1)、用于驱动所述横移机构(1)沿着水平导轨(2)移动的第一驱动机构(31)，所述横移机构(1)包括基板(11)和设置在所述基板(11)上且能够相对于基板(11)上下滑动的插排板(12)，所述插排板(12)上设有水平排列设置的多个插排部(13)，每个插排部(13)包括一个定位座(131)和至少两个设置在所述定位座(131)上的夹紧件(132)，所述夹紧件(132)在弹簧(133)的预紧力作用下能够对电容(4)进行夹持；

所述插排设备还包括用于驱动所述插排板(12)上下移动的第二驱动机构(32)以及用于驱动所述插排部(13)的第三驱动机构(33)，在所述第三驱动机构(33)的驱动下，所述夹紧件(132)上的所述弹簧(133)的受力状态发生变化；

所述插排设备还包括用于向所述插排部(13)逐个推送电容(4)的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容(4)引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部(13)的夹紧件(132)的方向推送的第四驱动机构；

所述第一驱动机构(31)驱动所述横移机构(1)移动使空载的插排部(13)与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件(132)打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容(4)引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件(132)处，以使所述插排部(13)的夹紧件(132)能够夹持电容(4)引脚上方的本体；

在所述横移机构(1)与电容载盘(5)相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构(32)的驱动下，所述夹紧件(132)上夹持的电容(4)引脚能够插入所述电容载盘(5)上的插孔(51)。

2.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨(2)下方的平台，所述平台用于托载所述电容载盘(5)；所述第二驱动机构(32)用于驱动插排板(12)向靠近所述电容载盘(5)的方向移动，直至所述夹紧件(132)上夹持的电容(4)引脚同步插入所述电容载盘(5)上的插孔(51)。

3.根据权利要求2所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述电容载盘(5)上设有矩阵排列的插孔(51)，所述插排设备还包括用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘(5)沿着与电容(4)引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。

4.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排部(13)设置在所述插排板(12)的下部，所述夹紧件(132)上夹持电容(4)的一侧为柔性结构。

5.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排部(13)等间距地设置在所述插排板(12)上，在所述引脚夹持部推送电容(4)的过程中，所述横移机构(1)每次沿着水平导轨(2)移动的距离为相邻两个插排部(13)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排设备还包括用于捋直电容(4)引脚的整脚机构。

7.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排设备还包括用于判别电容(4)引脚极性的极性判别机构以及用于对电容(4)的正负极引脚作方位整齐处理的的极性校正机构。

8.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排设备还包括用于对电容(4)进行电气特性检测的开路检测机构和/或短路检测机构，以及对电气特性检测不合格的电容(4)进行排除的不良排除机构。