[发明专利]一种电容自动插排设备及自动插排方法

说明书

本发明公开了一种电容自动插排设备及自动插排方法，插排设备包括横移机构、用于驱动所述横移机构沿着水平导轨移动的第一驱动机构，所述横移机构包括基板和设置在所述基板上且能够相对于基板上下滑动的插排板，所述插排板上设有水平排列设置的多个插排部，每个插排部包括一个定位座和至少两个设置在所述定位座上的夹紧件，所述夹紧件在弹簧的预紧力作用下能够对电容进行夹持，实现将多个电容的引脚同时插排至电容载盘上。本发明提供的技术方案可自动排查不合格的电容，避免人工插排错误，同时采用自动化方式大规模地批量插排多个电容，在提高插排效率的同时提高良品率和准确率。

技术领域

本发明涉及电容插排领域，尤其涉及一种电容自动插排设备及自动插排方法。

背景技术

在电容器的性能测试的过程中，为了提高工作效率，往往将需要进行测试的电容器夹装于排架上，实现一次对大量电容器进行性能测试的目的，但是由于电容器体积较小，所以在将电容器夹装在排架上需要花费大量的操纵时间。

现有技术中，大多采用手工操作，操作时间较长，生产效率较低。目前市场上也有一些电容器的串排、插排机，但现有的电容器串排、插排机，在将电容器串排、插排在排架上的过程中，由于电容的正负极引脚不等高，容易导致正极引脚或负极引脚与排架发生碰撞，导致正极引脚或负极引脚弯曲，容易导致电容器损坏，提高了电容器的不良率，且即使弯曲后的电容器不损坏也不便于进行性能测试。

因此，有必要对现有的电容器串排、插排机提出改进方案，在提高电容器插排效率的同时，降低了电容器插排引起的不良率。

现有技术中缺少一种自动化检出校正电容的自动插排设备。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电容自动插排设备及自动插排方法，利用所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种电容自动插排设备，用于将多个电容的引脚同时插排至电容载盘上，所述插排设备包括横移机构、用于驱动所述横移机构沿着水平导轨移动的第一驱动机构，所述横移机构包括基板和设置在所述基板上且能够相对于基板上下滑动的插排板，所述插排板上设有水平排列设置的多个插排部，每个插排部包括一个定位座和至少两个设置在所述定位座上的夹紧件，所述夹紧件上设有弹簧，所述夹紧件在弹簧的预紧力作用下能够对电容进行夹持；

所述插排设备还包括用于驱动所述插排板上下移动的第二驱动机构以及用于驱动所述插排部的第三驱动机构，在所述第三驱动机构的驱动下，所述弹簧的受力状态发生变化；

所述插排设备还包括用于向所述插排部逐个推送电容的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部的夹紧件的方向推送的第四驱动机构；

所述第一驱动机构驱动所述横移机构移动使空载的插排部与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件处，以使所述插排部的夹紧件能够夹持电容引脚上方的本体；

在所述横移机构与电容载盘相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构的驱动下，所述夹紧件上夹持的电容引脚能够插入所述电容载盘上的插孔。

进一步地，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨下方的平台，所述平台用于托载所述电容载盘；所述第二驱动机构用于驱动插排板向靠近所述电容载盘的方向移动，直至所述夹紧件上夹持的电容引脚同步插入所述电容载盘上的插孔。

进一步地，所述电容载盘上设有矩阵排列的插孔，所述插排设备还包括用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘沿着与电容引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。

进一步地，所述插排部设置在所述插排板的下部，所述夹紧件上夹持电容的一侧为柔性结构。