[发明专利]室内定位方法及装置、存储介质和电子装置

说明书

本申请提供了一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；从点云数据中确定目标点的点云数据，其中，所述目标点包括：所述室内中目标面与目标面之间的拐点和存在于所述目标面上的断点；根据所述目标点的点云数据建立目标坐标系；根据所述目标坐标系对所述室内的目标物体进行定位。通过本申请，解决了现有技术中室内定位准确度较低的问题，达到了提高室内定位精确度的效果。

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前导航应用已经给人们出行带来了极大的方便，但是对小范围内的定位，例如，室内定位，其室内定位的准确度较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置，以解决现有技术中室内定位准确度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种室内定位的方法，包括：对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；从点云数据中确定目标点的点云数据，其中，所述目标点包括：所述室内目标面与目标面之间的拐点和存在于所述目标面上的断点；根据所述目标点的点云数据建立目标坐标系；根据所述目标坐标系对所述室内的目标物体进行定位。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种室内定位的装置，包括：扫描模块，用于对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；确定模块，用于从点云数据中确定目标点的点云数据，其中，所述目标点包括：所述室内目标面与目标面之间的拐点和存在于所述目标面上的断点；建立模块，用于根据所述目标点的点云数据建立目标坐标系；定位模块，用于根据所述目标坐标系对所述室内的目标物体进行定位。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述室内定位的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述室内定位的方法。

应用本申请的技术方案，通过对室内的目标面进行扫描，得到与目标面对应的点云数据，进而从点云数据中确定目标点的点云数据并建立目标坐标系，最后通过建立的目标坐标系对室内的目标物体进行定位，通过建立室内空间的坐标系，能够对室内的目标进行比较准确的定位，从而解决了现有技术中室内定位准确度较低的问题，达到了提高室内定位精确度的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的室内定位的方法流程图；

图2是根据本申请实施例的室内中目标点的示意图；

图3是根据本申请实施例的室内定位的示意图；以及

图4是根据本申请实施例的室内定位的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。