[发明专利]一种滚筒筛快速清堵装置

权利要求书

1.一种滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于包括以下步骤：

1)摄像头对滚筒筛进行图像采集并根据采集的图像进行堵塞位置识别与滚筒滚一圈所需时间滚动周期T测量；

2)控制喷嘴移动到堵塞位置，并控制电磁阀在时刻xT-0.1S打开喷嘴、在时刻xT+0.1S关闭；此处的x为滚动周期T内堵塞位置滚动到喷嘴等高位置的时刻；

其中滚筒筛快速清堵装置的结构为：包括第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨、喷嘴、摄像头、储气罐、充气装置、控制系统、电源、导气软管；所述第一竖直支架与水平支架固定在一起，所述第二竖直支架与水平滑轨固定在一起，所述喷嘴定在水平滑轨上并可沿水平滑轨左右滑动，所述摄像头与储气罐均固定在水平支架上，所述充气装置、控制系统、电源均固定在竖直支架底部，所述第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨与滚筒筛的位置相对固定并保持水平支架、水平滑轨与滚筒筛的转轴中心线三者平行，且水平支架位于滚筒筛的正上方，水平滑轨位于滚筒筛的一侧，与滚筒筛的转轴中心线等高，所述储气罐通过导气软管分别与充气装置、喷嘴相连，所述摄像头、充气装置、喷嘴受控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于：还设有步进电机与电磁阀，喷嘴与步进电机连接，步进电机带动喷嘴在水平滑轨上移动，电磁阀控制喷嘴的开启及关闭。

3.根据权利要求1所述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于：摄像头的数量n为一个或多个，在水平支架上等距分布。

4.根据权利要求1所述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于：储气罐体积由滚筒筛的长度l决定，按10升每米滚筒筛配置，耐压能力在1.0MPa以上。

5.根据权利要求1所述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于：所述充气装置为电动冲气泵。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于：滚筒筛的筛孔为阵列式排布，设定相机的拍摄周期为T/6，即滚筒筛匀速转动一周，相机等间隔时间拍摄6次，每次取滚筒筛的60°的曲面，滚筒筛运行一周可得到6个曲面图，编号i依次为1到6，位置信息为(((i-1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k为第i个曲面图中同一列中堵塞筛孔的顺序(k默认为从上往下，k依次为1到N)，j为同一行中堵塞筛孔的顺序(j默认为从左往右，j依次为1、2、3、…)，N为第i个曲面图中等间隔行的总个数，L为筛孔之间横向间距(两个筛孔中心之间的距离)。