[发明专利]一种滚筒筛快速清堵装置

说明书

本发明公开了一种滚筒筛快速清堵装置，喷嘴定在水平滑轨上并可沿水平滑轨左右滑动，摄像头与储气罐均固定在水平支架上，充气装置、控制系统、电源均固定在竖直支架底部，第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨与滚筒筛的位置相对固定并保持水平支架、水平滑轨与滚筒筛的转轴中心线三者平行，且水平支架位于滚筒筛的正上方，水平滑轨位于滚筒筛的一侧，与滚筒筛的转轴中心线等高，所述储气罐通过导气软管分别与充气装置、喷嘴相连，所述摄像头、充气装置、喷嘴受控制系统控制。整个装置具有节能、易清洁、自适应、使用方便、适用范围广等优点，尤其适合应用于现有滚筒筛自动化改造与智能升级等。

技术领域

本发明涉及工业及环保领域，尤其涉及一种滚筒筛快速清堵装置。

背景技术

滚筒筛是通用筛分机械之一，它具有结构简便、操作简单，更换筛网可在一定范围内获取不同粒度的物料等特点。滚筒筛适用于不同颗粒物的分选，滚筒筛的基本工作原理是：颗粒物随筛筒旋转至一定高度，由于重力作用被抛洒坠落，通过筛网过滤，形成筛分。其机构主要由传动、转筒、机架、托轮、筛上料料斗、筛下料料斗、防尘装置以及分料器等部分组成，筛网是钢丝编织网。垃圾中由于含量品种多、成份复杂，用一般的滚筒塞分拣时经常会发生筛孔堵塞问题。在使用过程中，筛孔堵塞会导致筛除效果低下，因此常常需要对装置停机并进行人工清理，而装置的清理不仅需要专业的操作步骤，费时费力，而且会降低滚筒筛的有效工作时间。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使用性能佳、稳定性好、使用成本低、维修方便的一种滚筒筛快速清堵装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种滚筒筛快速清堵装置，其特征在于：包括第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨、喷嘴、摄像头、储气罐、充气装置、控制系统、电源、导气软管；所述第一竖直支架与水平支架固定在一起，所述第二竖直支架与水平滑轨固定在一起，所述喷嘴定在水平滑轨上并可沿水平滑轨左右滑动，所述摄像头与储气罐均固定在水平支架上，所述充气装置、控制系统、电源均固定在竖直支架底部，所述第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨与滚筒筛的位置相对固定并保持水平支架、水平滑轨与滚筒筛的转轴中心线三者平行，且水平支架位于滚筒筛的正上方，水平滑轨位于滚筒筛的一侧，与滚筒筛的转轴中心线等高，所述储气罐通过导气软管分别与充气装置、喷嘴相连，所述摄像头、充气装置、喷嘴受控制系统控制。

优选的，还设有步进电机与电磁阀，喷嘴与步进电机连接，步进电机带动喷嘴在水平滑轨上移动，电磁阀控制喷嘴的开启及关闭。

优选的，摄像头的数量n为一个或多个，在水平支架上等距分布。

优选的，储气罐体积由滚筒筛的长度决定，按10升每米滚筒筛配置，耐压能力在1.0MPa以上。

优选的，所述充气装置为电动冲气泵。

本发明还公开了一种基于上述的滚筒筛快速清堵装置的滚筒筛快速清堵方法，其特征在于包括以下步骤：

1)摄像头对滚筒筛进行图像采集并根据采集的图像进行堵塞位置识别与滚筒滚一圈所需时间滚动周期T测量；

2)控制喷嘴移动到堵塞位置，并控制电磁阀在时刻xT-0.1S打开喷嘴、在时刻xT+0.1S关闭；此处的x为滚动周期T内堵塞位置滚动到喷嘴等高位置的时刻，x范围在0到1之间。