[发明专利]一种水体水样采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种水体水样采集装置及采集方法，包括采集装置本体（3）、主控制单元（16）、挂环（2）和密封盖（5），其特征在于：所述采集装置本体（3）内部设置有第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20），所述第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20）内部壁上分别安装有第一水位感应器（6）、第二水位感应器（6-1）和第三水位感应器（6-2），所述第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20）固定在支撑底板（8）上，所述采集装置本体（3）底部固定有铅坠固定套环（24），所述铅坠固定套环（24）螺旋连接有限位环（12），所述采集装置本体（3）内部底部安装有蠕动泵（22），所述蠕动泵（22）进水端与采集水进口（23）连接，所述蠕动泵（22）出水端通过水管分别与第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20）密封连接，所述第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20）密封连接与蠕动泵（22）之间的水管上分别安装有第一电磁阀（9）、第二电磁阀（10）和第三电磁阀（21），所述采集水进口（23）左侧设置有下潜深度感应器（11），所述密封盖（5）通过排气管（4）与外界联通，所述排气管（4）上安装有逆止阀（18），所述主控制单元（16）左右侧分别设置有无线信号发送装置（1）和无线信号接收装置（17），所述主控制单元（16）上方设置有锂离子电池组（15），所述采集装置本体（3）内部顶部安装有电动机（14），所述电动机（4）通过转动轴与螺旋桨（13）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水体水样采集装置及采集方法，其特征在于：所述螺旋桨（13）和电动机（4）之间转动连接的转动轴与采集装置本体（3）接触部设置有密封圈（25），所述采集装置本体（3）侧身上设置有观察窗（26）。

3.根据权利要求1所述的一种水体水样采集装置及采集方法，其特征在于：所述采集装置本体（3）为密封装置，所述铅坠固定套环（24）初始固定的下坠物在水中的重力和采集装置本体（3）在水中的浮力保持相同。

4.根据权利要求1所述的一种水体水样采集装置及采集方法，其特征在于：所述第一储水罐（7）、第二储水罐（19）和第三储水罐（20）被机械爪（28）紧紧抓取，所述机械爪（28）通过机械臂（27）固定在固定住（29）上，所述固定住（29）底部安装在固定底座（30）上。

5.根据权利要求1所述的一种水体水样采集装置及采集方法，其特征在于：包括一下步骤：

该装置采集水体样本共分为三个采集阶段分别为：水表水体的采集、水体中间位置水体的采集和水底水体的采集；

将采集装置放置水体，通过移动端控制水体水样采集装置到达指定区域；

到达指定区域后，通过移动端操控下达采集水体水样信息，水体水样采集装置通过无线信号接收装置（17）收集到信息后，主控制单元（16）对信息进行处理，并启动蠕动泵（22）和第一电磁阀（9），向第一储水罐（7）中输入水体水样，设置在第一储水罐（7）中的第一水位感应器（6）对水位进行实时的检测，并通过无线信号发送装置（1）将水位信息发送到移动端，供操作人员进行观测，水位到达指定位置后，通过移动端关闭蠕动泵（22）停止取样；

第一阶段水样采集完毕后，通过移动端发出下沉信号，水体水样采集装置上的无线信号接收装置接收信号并将信号传递给主控制单元（16），主控制单元（16）对信号进行处理，并作出相应的反应调动反应机构电动机（14）开始转动使得整个装置开始下沉，与此同时安装在水体水样采集装置上的下潜深度感应器（11）不断的进行深度检测，并将数据反馈到移动端，从而控制水体水样采集装置到达指定第二阶段水体水样采集点；

达到第二水体水样采集位置后，同理启动蠕动泵（22）和第二电磁阀（10），向第二储水罐（19）中输入水体水样，到达指定水位后停止取样；

第二阶段水样采集完毕后，同上方法使得水体水样采集装置到达第三阶段水体水样采集点；

到达第三水体水样采集位置后，同理启动蠕动泵（22）和第三电磁阀（21）向第三储水罐（20）中输入水体水样，到达指定水位后停止取样；

三个水体水样采集点都采集完毕后，通过移动端控制整个装置开始向上移动，到达水面后通过钩杆将装置打捞上岸，并对采集到的水体水样进行收集，进而进行检验。