[发明专利]用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法在审
| 申请号： | 202010630663.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112249030A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | D·曼科普夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/12 | 分类号： | B60W50/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;闫小龙 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 执行 自主 驾驶 过程 方法 | ||
1.一种用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法，其中，对于在自主执行的驾驶过程期间在无驾驶授权的情况下发生影响行驶性能或行驶动力学的人员驾驶干预的情况，使所述人员驾驶干预失效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使人员驾驶干预失效的情况下，使所激活的驾驶操作单元无效。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使人员驾驶干预失效的情况下，刹住所激活的驾驶操作单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶操作单元是车辆中的踏板，尤其是制动踏板（6）。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动踏板（6）与车轮制动器液压分离，用于使对所述制动踏板（6）的人员驾驶干预失效。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，完全自主地利用自动制动、加速和转向干预来执行所述驾驶过程。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当使人员驾驶干预失效时，产生警告信号，例如其方式是调制车辆制动器中的制动压力。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在行驶期间通过分析传感器信号来确定所述驾驶授权。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在行驶开始之前通过分析传感器信号或通过驾驶员标识来确定所述驾驶授权。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在行驶期间通过分析传感器信号来确定所述人员驾驶干预的授权。
11.一种控制设备，用于操控车辆的驾驶操作单元用以执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种车辆，具有根据权利要求11所述的控制设备（17）和具有影响所述车辆的行驶性能或行驶动力学的驾驶操作单元。
13.一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码被设计用于当所述计算机程序产品在根据权利要求11所述的控制设备（17）中运行时，实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010630663.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
