[发明专利]用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法

说明书

本发明涉及用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法。在用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法情况下，对于在无授权的情况下发生影响行驶动力学的驾驶干预的情况，使干预失效。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法。

背景技术

在WO 2018/046253 A1中描述一种用于将自主驾驶转移成手动驾驶的与营业用车辆相关的方法。在转移（Übergabe）时检验：驾驶员是否被授权停留在营业用车辆中并且在那里实施驾驶活动。只要这是这种情况并且此外驾驶员操作制动踏板以及触发隔离开关，则进行从自主驾驶到手动驾驶的期望转移。

由DE 11 2016 004 141 T5已知一种用于车辆的辅助系统，所述辅助系统使得能够自主操作制动系统。该辅助系统对于通过驾驶员的脚不小心地刹住制动踏板的情况也允许自主执行的制动过程。

发明内容

利用根据本发明的方法，可以在车辆中执行自主驾驶过程（autonomerFahrvorgang）。在此情况下，对于在自主执行的驾驶过程期间进行车辆中的人员的人员驾驶干预的情况，当所涉及的人员不具有驾驶授权时使该人员驾驶干预失效，所述人员驾驶干预影响车辆的行驶性能或行驶动力学。

该行为方式具有以下优点：可以在自主运动的车辆中显著改善行驶安全性。因此，对行驶性能或行驶动力学产生影响的对车辆的每个手动干预在自主执行的驾驶过程期间处于执行干预的人员的驾驶授权的保留条件下（unter dem Vorbehalt…stehen）。如果给出驾驶授权，则可以执行人员驾驶干预，由此影响并且必要时中断自主驾驶过程。相反地，如果不存在执行驾驶干预的人员的驾驶授权，则使相应的人员驾驶干预失效。

使人员驾驶干预（Personenfahreingriff）失效有利地既包括使通过人员驾驶干预激活的驾驶操作单元无效的情形，又有利地包括刹住（blockieren）所激活的驾驶操作单元的情形。但是，在可替代实施方案中，也可能足够的是仅使所激活的驾驶操作单元无效或者仅刹住所激活的驾驶操作单元。

该方法优选地涉及驾驶员或位于驾驶员座位上的人员，其驾驶授权被检验。但是，该方法附加地也可以涉及车辆中的其他人员，例如同乘者座位或后座上的人员，其故意地或无意地在车辆中执行人员驾驶干预，例如握住方向盘或操作手制动器。这种情况也由根据本发明的方法包括，因为确定出不位于驾驶员座位上的人员不具有当前的驾驶授权，紧接着使由该人员执行的驾驶干预失效。可能的是，仅仅检验驾驶员的驾驶授权，或者在可替代实施方案中，既检验驾驶员的驾驶授权，又检验不位于驾驶员座位上的车辆中人员的驾驶授权或干预授权。

必要时由车辆中的人员操作的驾驶操作单元影响车辆的行驶性能或行驶动力学。尤其是，经由驾驶操作单元影响车辆的纵向动力学和/或横向动力学。驾驶操作单元尤其是车辆中的踏板、优选是制动踏板。但是，也考虑其他驾驶操作单元，例如加速踏板或方向盘。此外必要时考虑由车辆中的人员激活的其他驾驶操作单元，例如车辆中的手制动器或驻车制动器（Feststellbremse）。

有利地，仅在完全自主的驾驶过程时才执行该方法，其中在无驾驶员干预的情况下自动地制动、加速和转向。在这种情形下，如果缺乏驾驶授权，则使人员驾驶干预失效。因此，尽管人员驾驶干预，仍实施自主驾驶过程。

必要时也可能适宜的是，如果未给出所涉及的人员的驾驶授权，则在仅部分自主的驾驶过程情况下使人员驾驶干预失效。这例如涉及在车辆处于半自主行驶状态期间不由位于驾驶员座位上的人员执行、例如由同乘者执行的人员驾驶干预，在所述半自主行驶状态下部分自主地并且部分手动地驾驶（gefahren wird）。这种行驶状态例如涉及具有自动制动和加速过程、但是具有通过驾驶员的转向干预的所谓的级别1状态。