[发明专利]无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010630935.3 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111912527A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邓维;刘卫东;魏绍东;龙伟迪;熊云 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01N25/72;G01S19/41;H02B3/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 机载 高压 电容 红外 诊断 缺陷 定位 系统 方法 | ||
1.一种无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，包括无人机单元(1)、红外测温单元(2)和手持终端单元(3)；所述红外测温单元(2)安装于所述无人机单元(1)上，用于对高压电容塔进行红外测温；所述手持终端单元(3)与所述红外测温单元(2)之间通讯相连，用于对红外测温单元(2)测量的温度信号进行诊断，以定位对应的缺陷电容。
2.根据权利要求1所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，所述手持终端单元(3)包括手持终端机。
3.根据权利要求1所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，所述红外测温单元(2)包括红外镜头。
4.根据权利要求3所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，所述红外镜头包括信号发射模块、信号采集模块和信号接收模块。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，所述无人机单元(1)包括无人机机体(101)和无人机遥控器(102)，所述无人机机体(101)与无人机遥控器(102)之间通讯相连。
6.根据权利要求5所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，其特征在于，所述无人机机体(101)为多旋翼无人机。
7.一种如权利要求1～6中任意一项所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统的定位方法，其特征在于，包括步骤：
1)无人机单元(1)靠近待测高压电容塔的套管，保持一定距离以避免碰撞高压电容塔的瓷套；
2)从高压电容塔的瓷套一端缓慢开始，逐个检测电容单元；
3)检查有无过热情况；若无则移动至高压电容塔的侧面及背面按步骤1)-2)进行检测；若有则进入步骤4)；
4)微调无人机单元(1)的位置，并水平旋转红外测温单元(2)进行360度测量，找到最高过热点，进行过热缺陷分析，实现红外缺陷定位。
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