[发明专利]无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统及定位方法，此定位系统包括无人机单元、红外测温单元和手持终端单元；所述红外测温单元安装于所述无人机单元上，用于对高压电容塔进行红外测温；所述手持终端单元与所述红外测温单元之间通讯相连，用于对红外测温单元测量的温度信号进行诊断，以定位对应的缺陷电容。本发明具有安全可靠、温度测量精准以及缺陷定位精准等优点。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统及方法。

背景技术

变电站高压电容塔内电容数量多，塔身很高，目前多采用手持式红外仪进行运行设备缺陷诊断。由于测试人员与设备相距远、且多个电容间因相互阻挡存在检测盲区，因此传统手持式红外仪精确测温存在严重不足，难以准确定位单支缺陷电容。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠、温度测量以及缺陷定位精准的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统，包括无人机单元、红外测温单元和手持终端单元；所述红外测温单元安装于所述无人机单元上，用于对高压电容塔进行红外测温；所述手持终端单元与所述红外测温单元之间通讯相连，用于对红外测温单元测量的温度信号进行诊断，以定位对应的缺陷电容。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述手持终端单元包括手持终端机。

所述红外测温单元包括红外镜头。

所述红外镜头包括信号发射模块、信号采集模块和信号接收模块。

所述无人机单元包括无人机机体和无人机遥控器，所述无人机机体与无人机遥控器之间通讯相连。

所述无人机机体为多旋翼无人机。

本发明还公开了一种如上所述的无人机载型高压电容塔红外诊断及缺陷定位系统的定位方法，包括步骤：

1)无人机单元靠近待测高压电容塔的套管，保持一定距离以避免碰撞高压电容塔的瓷套；

2)从高压电容塔的瓷套一端缓慢开始，逐个检测电容单元；

3)检查有无过热情况；若无则移动至高压电容塔的侧面及背面按步骤1)-2)进行检测；若有则进入步骤4)；

4)微调无人机单元的位置，并水平旋转红外测温单元进行360度测量，找到最高过热点，进行过热缺陷分析，实现红外缺陷定位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明创新性的通过无人机单元搭载红外测温单元，进行高压电容塔各个电容的故障诊断与缺陷定位，从而代替手持红外仪测温的方法，具体有如下优势：1、无人机单元能够自由升降悬停，能够方便靠近站内位置较高、较难观测和较难接近的电容塔设备；2、无人机单元飞行过程中靠近带电设备时，其自身属于悬浮电位，能够较为安全的突破站内带电设备相应电压等级对应的最小安全距离，实现近距离测量；3、无人机移动灵活，易于进行不同位置、不同角度对单支电容的温度进行精准测量，消除电容之间的信号阻挡，便于对存在缺陷的单支点电容进行精准定位；总之，通过充分利用无人机单元操作灵活、便于靠近带电设备的优点，解决了变电站高压电容塔内近距离红外检测及缺陷定位困难的问题，降低了带电检测的风险，确保了电网设备的安全，提高了供电可靠性。

附图说明

图1为本发明的系统在实施例的方框结构图。

图2为本发明的方法在实施例的流程图。