[发明专利]基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置

说明书

本发明提供了基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置，包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的外侧设有保护壳，保护壳外设有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机与传动轴连接，传动轴的中部安装有主动轮，主动轮的内外两侧分别设有棘轮A和棘轮B，棘轮A和棘轮B的外侧分别安装有从动轮固定板A和从动轮固定板B，从动轮固定板A的下部通过大腿托板固定件安装有大腿托板，主动轮的内侧下部通过固定件A转动连接有棘爪A，主动轮的外侧下部通过固定件B转动连接有棘爪B，大腿托板的下端内侧设有大腿固定带。与现有技术相比，本发明解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低的优点。

技术领域

本发明涉及行走助力装置技术领域，尤其涉及基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置。

背景技术

我国已然步入一个人口老龄化的时代。据《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》预测，本世纪前二十年，我国处于人口快速老龄化阶段，中间三十年人口老龄化将加速发展，本世纪后五十年是稳定重度老龄化阶段，人口老龄化将伴随中国整整一个世纪。老年人的肌肉力量会随着年龄地增加而逐步降低，在下肢力量衰减上表现地最为明显，以至于影响老年人的行动能力和生活质量。使用辅助行走装置，能在一定程度上解决老年人下肢抬腿无力的问题。

目前，老年人行走辅助器具主要包括：（1）手杖、无动力轮椅、助步架等。此类辅助器具虽然能够起到帮助老年人保持行动平衡或代步移动的作用，但是没有外部动力辅助，需要通过上肢力量和手杖（助步架等）的共同作用来弥补下肢力量的不足。老年人在长时间行走的过程中还是会感到费力，没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题.（2）无动力助力行走机械。如“爱来奇”无动力步行康复器，采用弹簧受压储能设计，在一定程度上提高走路效率，但储能仍需老年人人腿做功实现，未从根本上解决老年人长时间行走“累”的问题。直立不动时双腿仍受到向前的力，舒适性较差。并且助力模式单一，难以满足不同老年人群体的使用需求。（3）带动力的助力行走机械，如本田科技工业方面的Honda步行辅助，虽然能在一定程度上解决行走累的问题，但仍存在一定的问题。一方面，结构复杂，固定的模式与老年人的走路习惯不相符。另一方面，该装置主要用于帮助使用者进行步行训练，而非长时间穿戴代替步行。此外，该类“助力行走机械”配备价格不菲的检测设备，最终造成整体造价非常高，设备的维修、保养也很困难。如日本的外骨骼制造公司ATOUN的轻量化腰部外骨骼“ATOUN MODEL Y”售价3.5万人民币左右，普通消费者难以承担。鉴于以上原因，发明了一种操作简单、成本低、安全可靠、能主动适应不同老年人行走习惯的辅助行走装置，增大老年人活动范围，延缓老年人下肢力量衰减，以满足老年人日常生活及长时间行走的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置，解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低的优点。

具体方案如下：