[发明专利]一种与摸珠机构相适应的送珠的方法

权利要求书

1.一种与摸珠机构相适应的送珠的方法，步骤如下， a、驱动器驱动驱动件，驱动件驱动张开的珠夹在接珠工位接取珠子； b、接取珠子后，驱动件驱动珠夹朝向绣珠工位送珠，珠夹随驱动件前进而前进，驱动件与珠夹之间所设的驱动结构驱动珠夹随前进而产生夹紧珠子的动作，驱动件驱动珠夹送珠经过摸珠工位摸珠，以摸平定位珠子，使珠孔与绣针平行； c、经过摸珠工位定位后的，驱动件驱动珠夹送珠至绣珠工位被绣针绣珠； d、在绣珠工位绣珠后、驱动件驱动珠夹回退至接珠工位接取下颗珠子，珠夹随驱动件回退而回退，驱动件与珠夹之间所设的驱动结构驱动珠夹随回退而产生张开的动作； 其特征在于：所述的步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，驱动件或/和珠夹与之间所设的驱动结构脱离，使珠夹处于非驱动夹紧状态。

2.如权利要求1所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：所述的步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，驱动件与珠夹之间所设的驱动结构驱动珠夹随回退而产生张开动作。

3.如权利要求1或2所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：在驱动件两侧设置与珠夹两个夹持臂相配合的两个驱动臂，将驱动结构设置于驱动臂与夹持臂之间。

4.如权利要求3所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：所述的驱动结构包括在相应的驱动臂与相应夹持臂之间设置相配合凸块及凹槽，所述的珠夹在凸块与凹槽的相配合下，随驱动珠夹前进、后退；所述的凸块或/和凹槽相应处设有驱动珠夹随驱动件前进而夹紧的第一斜面，所述的凸块或/和凹槽相应处设有驱动珠夹随驱动件后退而松开的第二斜面。

5.如权利要求1所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：在珠夹所设的夹持臂相应处设置夹槽，一对夹持臂相应处的夹槽构成夹持口。

6.如权利要求4所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：将夹持臂设为在自由状态下弹性夹紧夹持口的夹持臂。

7.如权利要求4所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：在步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，凸块或/和凹槽相应处所设的第一斜面脱离配合，使珠夹处于非驱动夹紧状态。

8.如权利要求4所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：在步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，凸块或/和凹槽相应处所设的第一斜面脱离配合，凸块或/和凹槽相应处所设的第二斜面相配合，使珠夹处于张开状态。

9.如权利要求4所述的与摸珠机构相适应的送珠的方法，其特征在于：所述的凹槽位于前后方向的长度大于凸块位于前后方向的长度，所述的凹槽构成凸块前后滑动的空间，所述的前后滑动的空间使珠夹滞后于驱动件滑动。