[发明专利]一种与摸珠机构相适应的送珠的方法

说明书

本发明公开了一种与摸珠机构相适应的送珠的方法，在珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，驱动件或/和珠夹与之间所设的第一驱动结构脱离，使珠夹处于非驱动夹紧状态。当珠夹送珠至摸珠工位处，珠夹处于非驱动夹紧状态，在摸珠扶平过程中，珠子可自由翻转，或者仅仅需要克服珠夹本身的弹性，珠子与珠夹弹性配合，从而避免了珠子在珠夹内刚性翻转、磨损，降低了珠子磨平过程的阻力。

技术领域

本发明涉及一种相适应的送珠的方法，尤其是一种与摸珠机构相配合的送珠方法。

背景技术

珠子绣由于可将色泽较好的玻璃珠绣于绣品上，能取得较好的视觉效果，因此得到了快速推广。现有送珠的摸珠机构供珠快速、结构简单、成本低廉应用广泛。与摸珠机构相配合的送珠机构在取珠工位取珠后，珠夹随驱动件前进滞后前进并夹紧珠子输送珠子经过摸珠工位，被摸珠抚平后持续输送珠子至绣珠工位被绣针绣珠于织物上。

送珠机构的珠夹经过摸珠工位被摸珠机构摸珠时，珠夹随驱动件前进而前进，并被珠夹与驱动件之间的刚性结构驱动珠夹刚性夹紧珠子，被刚性夹持的珠子在摸珠时，珠子翻转需要克服夹紧珠夹的阻力大，且珠夹刚性夹持珠子，珠子翻转容易损伤珠子表面。

发明内容

本发明为解决现有与摸珠机构相配合的珠子绣在送珠摸珠工位摸珠时，容易损伤珠子表面，摸珠阻力大的问题，提供一种可改善摸珠阻力，防止在摸珠过程中损伤珠子的与摸珠机构相适应的送珠的方法。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种与摸珠机构相适应的送珠的方法，步骤如下：a、驱动器驱动驱动件，驱动件驱动张开的珠夹在接珠工位接取珠子。b、接取珠子后，驱动件驱动珠夹朝向绣珠工位送珠，珠夹随驱动件前进而前进，驱动件与珠夹之间所设的第一驱动结构驱动珠夹随前进而产生夹紧珠子的动作，驱动件驱动珠夹送珠经过摸珠工位摸珠，以摸平定位珠子，使珠孔与绣针平行。c、经过摸珠工位定位后的，驱动件驱动珠夹送珠至绣珠工位被绣针绣珠。d、在绣珠工位绣珠后、驱动件驱动珠夹回退至接珠工位接取下颗珠子，珠夹随驱动件回退而回退，驱动件与珠夹之间所设的第一驱动结构驱动珠夹随回退而产生张开的动作。

作为改进，所述的步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，驱动件或/和珠夹与之间所设的第一驱动结构脱离，使珠夹处于非驱动夹紧状态。

作为进一步改进，所述的步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，驱动件与珠夹之间所设的第一驱动结构驱动珠夹随回退而产生张开动作。

作为进一步改进，在驱动件两侧设置与珠夹两个夹持臂相配合的两个驱动臂，将第一驱动结构设置于驱动臂与夹持臂之间。

作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括在相应的驱动臂与相应夹持臂之间设置相配合凸块及凹槽，所述的珠夹在凸块与凹槽的相配合下，随驱动珠夹前进、后退。所述的凸块或/和凹槽相应处设有驱动珠夹随驱动件前进而夹紧的第一斜面，所述的凸块或/和凹槽相应处设有驱动珠夹随驱动件后退而松开的第二斜面。

作为进一步改进，在珠夹所设的夹持臂相应处设置夹槽，一对夹持臂相应处的夹槽构成夹持口。

作为进一步改进，将夹持臂设为在自由状态下弹性夹紧夹持口的夹持臂。

作为进一步改进，在步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，凸块或/和凹槽相应处所设的第一斜面脱离配合，使珠夹处于非驱动夹紧状态。

作为进一步改进，在步骤b中，珠夹进入摸珠工位后，在摸珠机构摸珠前，驱动器驱动驱动件后退，凸块或/和凹槽相应处所设的第一斜面脱离配合，凸块或/和凹槽相应处所设的第二斜面相配合，使珠夹处于张开状态。

作为进一步改进，所述的凹槽位于前后方向的长度大于凸块位于前后方向的长度，所述的凹槽构成凸块前后滑动的空间，所述的前后滑动的空间使珠夹滞后于驱动件滑动。