[发明专利]一种水箱焊接机器人装置

权利要求书

1.一种水箱焊接机器人装置，其特征在于：包括IC5控制柜以及分别与所述IC5控制柜电性连接并受其控制的行走机构、L型双回转变位机、机器人、焊机；所述行走机构安装在工作台上并直线延伸，所述行走机构上安装有焊接工装夹具，所述L型双回转变位机安装在所述行走机构的端部侧边，所述焊机包括焊枪，所述焊枪连接于所述机器人并且正对所述焊接工装夹具，所述焊机连接于送丝机并由所述送丝机供丝，所述焊枪的旁边安装有清枪台；

待焊接的水箱固定于所述焊接工装夹具中，所述焊接工装夹具沿所述行走机构移动并将所述水箱送至所述L型双回转变位机处，所述L型双回转变位机固定所述焊接工装夹具，所述IC5控制柜控制所述L型双回转变位机、所述机器人以及所述焊机同时启动并协同完成焊接工作。

2.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述行走机构包括直线导轨、滚珠丝杠、电动机以及下料叉架；所述直线导轨铺设在工作台上，所述滚珠丝杠与所述电机成套配合使用，所述滚珠丝杠与所述电机有2套并分别用于推动所述下料叉架沿所述直线导轨前后移动以及垂直于所述直线导轨上下升降。

3.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述L型双回转变位机包括大回转机构以及小回转机构，所述大回转机构由伺服电机驱动并通过旋转盘进行360°转动，所述小回转机构由伺服电机驱动并通过旋转盘左右90°转动，所述焊接工装夹具固定安装在所述小回转机构的旋转盘上。

4.如权利要求3所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述大回转机构和所述小回转机构同步转动。

5.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于： 所述焊接工装夹具包括箱体工装夹具或者底座工装夹具。

6.如权利要求5所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述箱体工装夹具包括左侧压紧机构、右侧压紧机构、移动式龙门压紧机构以及仿形内模；所述左侧压紧机构和所述右侧压紧机构均为中空结构且分别固定在待焊接的水箱两侧，所述移动式龙门压紧机构设置在待焊接的箱体接缝处，所述仿形内模位于所述左侧压紧机构和所述右侧压紧机构的内部。

7.如权利要求5所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述底座工装夹具包括安装法兰和固定在所述安装法兰上的固定夹具，所述固定夹具包括侧面压紧和顶面压紧，顶面压紧位于侧面压紧的顶端并且与侧面压紧之间通过铰链或是转轴连接。

8.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述焊机选用福尼斯焊机TPS40，所述送丝机与所述福尼斯焊机TPS40组合并在焊接过程中不断向所述福尼斯焊机TPS40送丝。

9.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述机器人选用ABB机器人2600，所述ABB机器人的接口与所述焊枪相连接并带动所述焊枪摆动。

10.如权利要求1所述的水箱焊接机器人装置，其特征在于：所述清枪台选用自动清枪剪丝器。