[发明专利]一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀

权利要求书

1.一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，其特征在于，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；

所述稳态压差调节阀包括稳态压差调节阀阀芯和稳态压差调节阀阀套；所述稳态压差调节阀阀芯安装于所述稳态压差调节阀阀套内部；

所述稳态压差调节阀阀套中部开设有稳态压差调节阀第一进水口和稳态压差调节阀第二进水口；

所述稳态压差调节阀第一进水口左侧开设有稳态压差调节阀第一出水口和稳态压差调节阀第一液桥输出口，所述稳态压差调节阀第一液桥输出口位于所述稳态压差调节阀第一进水口和所述稳态压差调节阀第一出水口之间；

所述稳态压差调节阀第二进水口右侧开设有稳态压差调节阀第二出水口和稳态压差调节阀第二液桥输出口，所述稳态压差调节阀第二液桥输出口位于所述稳态压差调节阀第二进水口和所述稳态压差调节阀第二出水口之间；

所述稳态压差调节阀阀芯开设有稳态压差调节阀第一液桥输出腔和稳态压差调节阀第二液桥输出腔；所述稳态压差调节阀第一液桥输出腔和所述稳态压差调节阀第二液桥输出腔为环形槽；

所述稳态压差调节阀第一液桥输出口与所述第一动态补流阀液桥输出连接口连通，所述稳态压差调节阀第二液桥输出口与所述第二动态补流阀液桥输出连接口连通；

所述稳态压差调节阀第一液桥输出腔与所述稳态压差调节阀第一液桥输出口连通，所述稳态压差调节阀第二液桥输出腔与所述稳态压差调节阀第二液桥输出口连通；

所述第一动态补流阀包括第一动态补流阀阀芯、第一动态补流阀阀套、第一动态补流阀液桥侧弹簧、第一动态补流阀负载侧弹簧、第一动态补流阀固定液阻、第一动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖和第一动态补流阀负载侧弹簧支撑盖；所述第一动态补流阀阀芯安装于所述第一动态补流阀阀套内部；

所述第一动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖和所述第一动态补流阀负载侧弹簧支撑盖分别安装于所述第一动态补流阀阀套的两端；

所述第一动态补流阀阀芯两端分别开设有第一动态补流阀液桥输出压力敏感腔和第一动态补流阀负载压力敏感腔；

所述第一动态补流阀液桥侧弹簧置于所述第一动态补流阀液桥输出压力敏感腔内，所述第一动态补流阀液桥侧弹簧两端分别连接于所述第一动态补流阀阀芯和所述第一动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖；

所述第一动态补流阀负载侧弹簧置于第一动态补流阀负载压力敏感腔内，所述第一动态补流阀负载侧弹簧两端分别连接于所述第一动态补流阀阀芯和所述第一动态补流阀负载侧弹簧支撑盖；

所述第一动态补流阀阀芯沿长度方向开设有第一动态补流阀通孔，所述第一动态补流阀固定液阻安装于所述第一动态补流阀通孔内部；

所述第一动态补流阀阀芯中部开设有第一动态补流阀进水腔和第一动态补流阀出水腔；所述第一动态补流阀进水腔和所述第一动态补流阀出水腔为环形槽；

所述第一动态补流阀阀套由安装所述第一动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖的一侧至安装所述第一动态补流阀负载侧弹簧支撑盖的一侧依次开设有第一动态补流阀液桥输出连接口、第一动态补流阀进水口、第一动态补流阀中心负载口、第一动态补流阀出水口和第一动态补流阀侧端负载口；

所述第一动态补流阀进水腔与所述第一动态补流阀进水口连通，所述第一动态补流阀出水腔与所述第一动态补流阀出水口连通；

所述第一动态补流阀液桥输出压力敏感腔与所述第一动态补流阀液桥输出连接口连通，所述第一动态补流阀负载压力敏感腔与所述第一动态补流阀侧端负载口连通；

所述第二动态补流阀包括第二动态补流阀阀芯、第二动态补流阀阀套、第二动态补流阀液桥侧弹簧、第二动态补流阀负载侧弹簧、第二动态补流阀固定液阻、第二动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖和第二动态补流阀负载侧弹簧支撑盖；所述第二动态补流阀阀芯安装于所述第二动态补流阀阀套内部；

所述第二动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖和所述第二动态补流阀负载侧弹簧支撑盖分别安装于所述第二动态补流阀阀套的两端；

所述第二动态补流阀阀芯两端分别开设有第二动态补流阀液桥输出压力敏感腔和第二动态补流阀负载压力敏感腔；

所述第二动态补流阀液桥侧弹簧置于第二动态补流阀液桥输出压力敏感腔内，所述第二动态补流阀液桥侧弹簧两端分别连接于所述第二动态补流阀阀芯和所述第二动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖；

所述第二动态补流阀负载侧弹簧置于所述第二动态补流阀负载压力敏感腔内，所述第二动态补流阀负载侧弹簧两端分别连接于所述第二动态补流阀阀芯和所述第二动态补流阀负载侧弹簧支撑盖；

所述第二动态补流阀阀芯沿长度方向开设有第二动态补流阀通孔，所述第二动态补流阀固定液阻安装于所述第二动态补流阀通孔内部；

所述第二动态补流阀阀芯中部开设有第二动态补流阀进水腔和第二动态补流阀出水腔；所述第二动态补流阀进水腔和所述第二动态补流阀出水腔为环形槽；

所述第二动态补流阀阀套由安装所述第二动态补流阀液桥侧弹簧支撑盖的一侧至安装所述第二动态补流阀负载侧弹簧支撑盖的一侧依次开设有第二动态补流阀液桥输出连接口、第二动态补流阀进水口、第二动态补流阀中心负载口、第二动态补流阀出水口和第二动态补流阀侧端负载口；

所述第二动态补流阀进水腔与所述第二动态补流阀进水口连通，所述第二动态补流阀出水腔与所述第二动态补流阀出水口连通；

所述第二动态补流阀液桥输出压力敏感腔与所述第二动态补流阀液桥输出连接口连通，所述第二动态补流阀负载压力敏感腔与所述第二动态补流阀侧端负载口连通；

所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口；

所述稳态压差调节阀第一进水口、所述稳态压差调节阀第二进水口、所述第一动态补流阀进水口和所述第二动态补流阀进水口与所述总进水口连通；

所述稳态压差调节阀第一出水口和所述第一动态补流阀出水口与所述第一总出水口连通，所述稳态压差调节阀第二出水口和所述第二动态补流阀出水口与所述第二总出水口连通；

所述第一动态补流阀中心负载口和所述第一动态补流阀侧端负载口与所述第一总负载口连通，所述第二动态补流阀中心负载口和所述第二动态补流阀侧端负载口与所述第二总负载口连通。