[发明专利]结石拽拉可行性分析平台

权利要求书

1.一种结石拽拉可行性分析平台，其特征在于，所述平台包括：

腹部插入机构，用于从患者腹部插入到肾脏位置，包括导管、铅线和绦纶套，在导管的前端内部设置有拽拉绳释放结构、拽拉绳和绳体牵引结构；

拽拉绳，在释放状态下被拽拉绳释放结构释放到导管的前端的前方并呈现十字交叉的双绳体结构，用于对肾脏内的结石进行包裹，在未释放状态下收缩在所述导管内；

拽拉绳释放结构，与所述拽拉绳连接，采用维系在拽拉绳底部的弹簧通过弹簧弹力释放的模式推送所述拽拉绳；

绳体牵引结构，与所述拽拉绳的底部连接，用于在用户的操控下执行对拽拉绳的牵引操作，以实现对肾脏内的结石的包裹，以及将包裹有结石的拽拉绳牵引出导管；

微型成像结构，设置在导管的前端的内部，用于对导管的前端的前方环境执行成像操作，以获得并输出导管前方图像；

内容鉴别设备，与所述微型成像结果连接，用于鉴别出所述导管前方图像中的各个结石目标，并在所述导管前方图像中存在占据像素点的数量大于等于预设数量阈值的结石目标时，向所述拽拉绳释放结构发送第一控制命令以触发所述拽拉绳释放结构释放拽拉绳；

其中，所述内容鉴别设备还用于在所述导管前方图像中不存在占据像素点的数量大于等于预设数量阈值的结石目标时，向所述拽拉绳释放结构发送第二控制命令以触发所述拽拉绳释放结构收缩拽拉绳；

其中，所述拽拉绳释放结构在接收到所述第二控制命令时，采用牵引模式收缩拽拉绳。

2.如权利要求1所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于：

鉴别出所述导管前方图像中的各个结石目标包括：将所述导管前方图像中与结石颜色特征匹配的目标作为结石目标。

3.如权利要求2所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于，所述平台还包括：

湿度感应设备，设置在所述内容鉴别设备的左侧，用于测量所述内容鉴别设备当前所在位置的现场湿度。

4.如权利要求3所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于，所述平台还包括：

参数判断设备，与所述湿度感应设备连接，用于在接收到的现场湿度超限时，发出湿度报警信号；

其中，所述湿度分析设备还用于在接收到的现场湿度未超限时，发出湿度可靠信号。

5.如权利要求4所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于，所述平台还包括：

现场通知设备，与所述参数判断设备连接，用于在接收到湿度报警信号时，执行相应的报警操作。

6.如权利要求5所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于：

所述现场通知设备为蜂鸣器，用于在执行相应的报警操作时，发出预设频率的蜂鸣声。

7.如权利要求5所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于：

所述现场通知设备为语音播放芯片，用于在执行相应的报警操作时，播放相应的报警文件。

8.如权利要求5所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于：

所述现场通知设备为显示设备，用于在执行相应的报警操作时，显示相应的报警文字。

9.如权利要求6-8任一所述的结石拽拉可行性分析平台，其特征在于，所述平台还包括：

光纤通信接口，与所述现场通知设备连接，用于对所述现场通知设备的开关状态进行接收和发送；

其中，所述光纤通信接口还分别与所述现场通知设备和所述内容鉴别设备连接，用于将所述现场通知设备和所述内容鉴别设备的各项故障代码进行接收和上报；

其中，所述内容鉴别设备内置有第一故障自检单元，用于对所述内容鉴别设备的内部故障进行自检和故障代码的发送。

10.一种结石拽拉可行性分析方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的结石拽拉可行性分析平台，用于根据肾脏位置的结石目标大小决定是否需要执行相应的结石清除动作。