[发明专利]结石拽拉可行性分析平台

说明书

本发明涉及一种结石拽拉可行性分析平台，包括：腹部插入机构，用于从患者腹部插入到肾脏位置，包括导管、铅线和绦纶套，在导管的前端内部设置有拽拉绳释放结构、拽拉绳和绳体牵引结构；拽拉绳，在释放状态下被拽拉绳释放结构释放到导管的前端的前方并呈现十字交叉的双绳体结构，用于对肾脏内的结石进行包裹，在未释放状态下收缩在所述导管内；拽拉绳释放结构，与所述拽拉绳连接，采用维系在拽拉绳底部的弹簧通过弹簧弹力释放的模式推送所述拽拉绳。本发明的结石拽拉可行性分析平台操控方便、运行智能。由于能够在辨识到肾脏结石需要清除时方执行相应的肾脏结石清除操作，从而使得肾脏结石的治疗更具备针对性。

技术领域

本发明涉及结石治疗领域，尤其涉及一种结石拽拉可行性分析平台。

背景技术

肾结石(renal calculi)是晶体物质(如钙、草酸、尿酸、胱氨酸等)在肾脏的异常聚积所致，为泌尿系统的常见病、多发病，男性发病多于女性，多发生于青壮年，左右侧的发病率无明显差异，90％含有钙，其中草酸钙结石最常见。40％～75％的肾结石患者有不同程度的腰痛。结石较大，移动度很小，表现为腰部酸胀不适，或在身体活动增加时有隐痛或钝痛。较小结石引发的绞痛，常骤然发生腰腹部刀割样剧烈疼痛，呈阵发性。泌尿系统任何部位均可发生结石但常始发于肾，肾结石形成时多位于肾盂或肾盏，可排入输尿管和膀胱，输尿管结石几乎全部来自肾脏。

肾结石的形成过程是某些因素造成尿中晶体物质浓度升高或溶解度降低，呈过饱和状态，析出结晶并在局部生长、聚积，最终形成结石。影响结石形成的因素很多，年龄、性别、种族、遗传、环境因素、饮食习惯和职业与结石的形成相关。机体的代谢异常(如甲状旁腺功能亢进、皮质醇增多症、高血糖)、长期卧床、营养缺乏(维生素B6缺乏、缺镁饮食)、尿路的梗阻、感染、异物和药物的使用是结石形成的常见病因。已经知道泌尿结石有32种成分，最常见的成分为草酸钙，其他成分的结石如磷酸铵镁、尿酸、磷酸钙以及胱胺酸(一种氨基酸)等。肾结石很少有单纯一种晶体组成，大多有两种或两种以上，而以一种为主体。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种结石拽拉可行性分析平台，能够采用针对性的肾脏结石清除机构，在辨识到肾脏结石需要清除时方执行相应的肾脏结石清除操作，从而在保证治疗效果的同时减少不必要的拽拉操作。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)引入包括导管、铅线、绦纶套、拽拉绳释放结构、拽拉绳和绳体牵引结构的肾脏结石清除结构，用于从患者腹部插入肾脏位置并半自动地完成肾脏结石的清除；

(2)基于结石外形尺寸确定是否有必要执行牵引式结石清除操作，从而尽可能减少结石被拉拽过程中给患者造成的痛苦。

根据本发明的一方面，提供了一种结石拽拉可行性分析平台，所述平台包括：

腹部插入机构，用于从患者腹部插入到肾脏位置，包括导管、铅线和绦纶套，在导管的前端内部设置有拽拉绳释放结构、拽拉绳和绳体牵引结构；

拽拉绳，在释放状态下被拽拉绳释放结构释放到导管的前端的前方并呈现十字交叉的双绳体结构，用于对肾脏内的结石进行包裹，在未释放状态下收缩在所述导管内；

拽拉绳释放结构，与所述拽拉绳连接，采用维系在拽拉绳底部的弹簧通过弹簧弹力释放的模式推送所述拽拉绳；

绳体牵引结构，与所述拽拉绳的底部连接，用于在用户的操控下执行对拽拉绳的牵引操作，以实现对肾脏内的结石的包裹，以及将包裹有结石的拽拉绳牵引出导管；

微型成像结构，设置在导管的前端的内部，用于对导管的前端的前方环境执行成像操作，以获得并输出导管前方图像；