[发明专利]一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置

权利要求书

1.一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架(1)、载体板(5)，其特征在于：所述载体板(5)的顶部与系统集合装置(6)的底部固定连接，所述系统集合装置(6)包括：4G DTU通讯系统(9)、侧向抱紧压力控制系统(12)、地面磁导航系统(13)，所述4GDTU通讯系统(9)与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统(12)与侧向抱紧装置(11)进行信号连接，所述抱紧装置(11)安装在载体板(5)右端的底部，所述地面磁导航系统(13)与侧向抱紧压力控制系统(12)进行信号连接，所述载体板(5)的右侧安装有产品身份自动识别装置(10)，所述产品身份自动识别装置(10)与侧向抱紧装置(11)进行信号连接，所述系统集合装置(6)的顶部与方块体(7)的底部固定连接，所述方块体(7)的右侧安装有自动测距仪器(8)，所述车架(1)的右侧与U型板(14)的左侧固定连接，所述U型板(14)内壁的顶部、底部均开设有矩形槽道(38)，所述矩形槽道(38)的内壁与承受板(15)的一端接触，所述承受板(15)一端的左侧与第四连接弹簧(39)的右侧固定连接，所述第四连接弹簧(39)的左侧与矩形槽道(38)的内壁固定连接，所述承受板(15)的左侧与承受杆(16)的右侧固定连接，所述承受杆(16)的左侧依次贯穿第一空心圆板(18)、第二空心圆板(23)延伸至第一空心圆板(18)的左方，所述承受杆(16)的外壁与圆形套环(17)的内壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的内壁与固定杆(24)的底部固定连接，所述固定杆(24)的顶部与第二空心圆板(23)的外壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的内壁与第二空心圆板(23)的外壁之间设置有第一缓冲弹簧(25)，所述第一缓冲弹簧(25)的一端与第一橡胶球(26)的外壁固定连接，所述第一橡胶球(26)的数量为两个，所述第一缓冲弹簧(25)的另一端贯穿固定杆(24)的一侧延伸至与位于所述固定杆(24)右方的第一橡胶球(26)的外壁固定连接，所述第一橡胶球(26)的外壁与连接块(27)的左侧固定连接，所述连接块(27)的右侧贯穿第二空心圆板(23)的外壁延伸至与第二橡胶球(28)的外壁固定连接，所述第二橡胶球(28)的数量为两个，所述第一空心圆板(18)的底部与连接杆一(19)的顶部固定连接，所述连接杆一(19)的底部与板块一(20)的顶部固定连接，所述板块一(20)的左侧与U型板(14)的内壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的顶部与连接杆二(21)的底部固定连接，所述连接杆二(21)的顶部与板块二(22)的底部固定连接，所述板块二(22)的左侧与U型板(14)的内壁固定连接，所述板块(22)的背面与活动杆(30)一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动杆(30)的一侧与挤压杆(29)的一端接触，所述挤压杆(29)的另一端与承受杆(16)的顶部固定连接，所述活动杆(30)的另一侧与第二缓冲弹簧(31)的一端固定连接，所述第二缓冲弹簧(31)的另一端贯穿合箱(32)的一面延伸至与移动板(34)的一面固定连接，所述合箱(32)的另一面与连接柱(37)的底部固定连接，所述连接柱(37)的顶部与U型板(14)内壁的顶部固定连接，所述移动板(34)的一侧与滑槽板(33)的内壁接触，所述滑槽板(33)的一侧与合箱(32)的内壁固定连接，所述移动板(34)的背面与活动块(35)一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动块(35)的另一端与第三缓冲弹簧(36)的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧(36)的另一端与合箱(32)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述车架(1)的底部安装有驱动轮(2)，且该车架(1)的顶部安装有自动转向机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述自动转向机构(3)的顶部与隔板(4)的底部固定连接，所述隔板(4)的顶部与载体板(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述侧向抱紧压力控制系统(12)与侧向抱紧装置(11)为双向信号连接。