[发明专利]一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置

说明书

本发明涉及AGV控制技术领域，且公开了一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架、载体板，所述载体板的顶部与系统集合装置的底部固定连接，所述系统集合装置包括：4G DTU通讯系统、侧向抱紧压力控制系统、地面磁导航系统，所述4G DTU通讯系统与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统与侧向抱紧装置进行信号连接。该用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，通过承受板可以使第四缓冲弹簧被挤压，从而到达缓冲效果，可以分解撞击力，从而到达防撞效果，通过承受杆向左移动可以使第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧受到挤压产生缓冲效果，分解撞击力，从而达到防撞效果。

技术领域

本发明涉及AGV控制技术领域，具体为一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是现有的AGV在碰撞过程中容易使AGV的前部受损。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，解决了现有的AGV在碰撞过程中容易使AGV的前部受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架、载体板，所述载体板的顶部与系统集合装置的底部固定连接，所述系统集合装置包括：4G DTU通讯系统、侧向抱紧压力控制系统、地面磁导航系统，所述4G DTU通讯系统与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统与侧向抱紧装置进行信号连接，所述抱紧装置安装在载体板右端的底部，所述地面磁导航系统与侧向抱紧压力控制系统进行信号连接，所述载体板的右侧安装有产品身份自动识别装置，所述产品身份自动识别装置与侧向抱紧装置进行信号连接，所述系统集合装置的顶部与方块体的底部固定连接，所述方块体的右侧安装有自动测距仪器，所述车架的右侧与U型板的左侧固定连接，所述U型板内壁的顶部、底部均开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁与承受板的一端接触，所述承受板一端的左侧与第四连接弹簧的右侧固定连接，所述第四连接弹簧的左侧与矩形槽道的内壁固定连接，所述承受板的左侧与承受杆的右侧固定连接，所述承受杆的左侧依次贯穿第一空心圆板、第二空心圆板延伸至第一空心圆板的左方，所述承受杆的外壁与圆形套环的内壁固定连接，所述第一空心圆板的内壁与固定杆的底部固定连接，所述固定杆的顶部与第二空心圆板的外壁固定连接，所述第一空心圆板的内壁与第二空心圆板的外壁之间设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与第一橡胶球的外壁固定连接，所述第一橡胶球的数量为两个，所述第一缓冲弹簧的另一端贯穿固定杆的一侧延伸至与位于所述固定杆右方的第一橡胶球的外壁固定连接，所述第一橡胶球的外壁与连接块的左侧固定连接，所述连接块的右侧贯穿第二空心圆板的外壁延伸至与第二橡胶球的外壁固定连接，所述第二橡胶球的数量为两个，所述第一空心圆板的底部与连接杆一的顶部固定连接，所述连接杆一的底部与板块一的顶部固定连接，所述板块一的左侧与U型板的内壁固定连接，所述第一空心圆板的顶部与连接杆二的底部固定连接，所述连接杆二的顶部与板块二的底部固定连接，所述板块二的左侧与U型板的内壁固定连接，所述板块的背面与活动杆一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动杆的一侧与挤压杆的一端接触，所述挤压杆的另一端与承受杆的顶部固定连接，所述活动杆的另一侧与第二缓冲弹簧的一端固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一端贯穿合箱的一面延伸至与移动板的一面固定连接，所述合箱的另一面与连接柱的底部固定连接，所述连接柱的顶部与U型板内壁的顶部固定连接，所述移动板的一侧与滑槽板的内壁接触，所述滑槽板的一侧与合箱的内壁固定连接，所述移动板的背面与活动块一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动块的另一端与第三缓冲弹簧的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧的另一端与合箱的内壁固定连接。

优选的，所述车架的底部安装有驱动轮，且该车架的顶部安装有自动转向机构。