[发明专利]一种封箱检测系统及其方法在审
申请号: | 202010632458.4 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111776364A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 陈小平;黄厚高;肖远刚 | 申请(专利权)人: | 广东栗子科技有限公司 |
主分类号: | B65B57/02 | 分类号: | B65B57/02;B65B57/18 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;梁永健 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区勒*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 封箱 检测 系统 及其 方法 | ||
1.一种封箱检测系统,其特征在于:包括上料传送带、后检测传送带、称重检测传送带、滤芯检测装置、第一感应器、第一截停装置、称重装置和警报装置;所述上料传送带、后检测传送带、承重检测转送带依次排列于所述封箱检测系统的传送路径上;所述滤芯检测装置设置于所述后检测传送带,所述称重装置设置于所述称重检测传送带;所述第一感应器和所述第一截停装置均设置于所述滤芯检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统,其特征在于:所述滤芯检测装置包括支架、升降机构、滤芯盖识别摄像头、光源灯和监控显示器;所述滤芯盖识别摄像头至少设有个;所述升降机构滑动设置于所述支架,且能沿竖直方向相对于所述支架滑动;所述滤芯盖识别摄像头和光源灯均设置于所述升降机构;所述监控显示器设置于所述支架。
3.根据权利要求2所述的一种封箱检测系统,其特征在于:还包括第二感应器、附件检测装置和第二截停装置;所述附件检测装置设置于所述后检测传送带,且位于所述滤芯检测装置的后方;所述第二感应器和所述第二截停装置均设置于所述附件检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统,其特征在于:还包括加速传送带,所述加速传送带设置于所述上料传送带和所述后检测传送之间。
5.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统,其特征在于:还包括扫码装置;所述扫码装置设置于所述上料传送带。
6.一种封箱检测方法,应用于权利要求1-4任意一项所述的一种封箱检测系统,其特征在于:所述封箱检测装置与控制系统连接,所述控制系统内存储有箱体的重量参数,具体方法包括以下步骤:
步骤S1:所述上料传送带接收箱体,启动所述上料传送带,将箱体运输到所述后检测传送带,当所述第一感应器感应到箱体到达所述滤芯检测装置的下方,启动所述第一截停装置将箱体拦截;
步骤S2:所述滤芯检测装置对箱体内的滤芯情况进行检测,判断滤芯是否合格,若是则所述第一截停装置松开箱体,箱体运输至所述称重检测传送带;若否则启动警报装置;
步骤S3:当所述箱体运输至所述称重检测转送带时,称重装置对箱体进行称重检测,与控制系统中的重量参数比较,判断箱体的重量是否合格,合格则将箱体继续向前输送,若不合格则启动警报装置。
7.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法,其特征在于:所述控制系统存储有滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息,步骤S2中滤芯检测装置的滤芯检测检测方法具体包括以下步骤:
步骤S2-1:所述升降机构向下移动,将所述滤芯盖识别摄像头和所述光源灯移动到箱体内滤芯的上方;
步骤S2-2:所述光源灯打开,滤芯盖识别摄像头对滤芯的滤芯盖进行拍摄,然后将照片发送到所述监控显示器和控制系统,所述监控显示器对拍摄的照片进行显示;
步骤S2-3:将拍摄的照片与系统存储的滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息进行比对,判断滤芯是否按照顺序正确摆放,若是则所述第一截停装置松开箱体,箱体运输至所述称重检测传送带;若否则启动警报装置。
8.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法,其特征在于:所述控制系统存储有附件照片信息和附件数量信息,所述封箱检测方法还包括附件检测方法,具体包括以下步骤:
步骤A1:所述第二感应器感应到所述箱体运输到所述附件检测装置的下方,启动所述第二截停装置将箱体拦截;
步骤A2:所述附件检测装置对箱体内的附件进行拍照,并与系统中的附件照片信息和附件数量信息进行比对,判断附件是否正确摆放,若是则所述第二截停装置松开箱体,箱体运输至所述称重检测传送带;若否则启动警报装置。
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