[发明专利]基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法

权利要求书

1.一种电动车辆的路径提供装置，包括：

处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的所述车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用所述驱动力和所述行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及

显示器，由所述处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

当输入所述目的地时，所述处理器基于道路信息和所述车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

当所述车辆开始行驶时，所述处理器利用所述车辆滑行时的行驶阻力值和所述车辆的加速度来估计所述车辆重量。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述处理器基于高精度地图来提取所述路径的坡度信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述处理器基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到所述目的地。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

当能行驶到所述目的地时，所述处理器利用所述坡度信息和估计的所述车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述处理器利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，所述最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

所述处理器利用所述最大转矩、轮胎动态半径和齿轮比来计算所述驱动力。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述处理器将由至少一个区间组成的每个路径的所述驱动力与所述行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，

当所述驱动力大于所述行驶负荷时，所述处理器判断能爬坡，并且当所述驱动力小于或等于所述行驶负荷时，所述处理器将相应区间判断为不能爬坡的路径。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述显示器将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示，并且以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述显示器将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示，并且分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。

13.一种电动车辆的路径提供方法，包括：

引导到目的地的路径时估计车辆重量；

利用估计的所述车辆重量和坡度信息来计算每个路径区间的行驶负荷；

利用马达转矩来计算驱动力；

基于所述行驶负荷和所述驱动力来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及

显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

估计车辆重量包括：

当所述车辆开始行驶时，利用所述车辆滑行时的行驶阻力值和所述车辆的加速度来估计所述车辆重量。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

当输入所述目的地时，基于道路信息和所述车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径；以及

基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到所述目的地。