[发明专利]基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法

说明书

本发明提供一种电动车辆的路径提供装置及路径提供方法。该装置包括：处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用驱动力和行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及显示器，由处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月16日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0167606的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法，并且更具体地，涉及根据商用电动车辆重量的最优路径引导技术。

背景技术

与普通的内燃发动机车辆不同，电动车辆利用电池的能量行驶。因此，根据电池性能和容量来确定行驶距离。当驾驶员乘坐在车辆内启动时，组合仪表上显示的剩余燃油可行驶距离(distance to empty，DTE)的准确性很重要。

在内燃发动机车辆的情况下，因为加油站基础设施良好，因此在需要加油时可以随时加油，并且加油时间短。然而，在电动车辆的情况下，由于加油站基础设施仍然不足，并且充电所花费的时间比加油所花费的时间长，因此重要的是电动车辆能够到达目的地的准确信息。

因此，重要的是分析准确的电池能量、行驶负荷、驾驶员的通常驾驶模式等并准确地提供可行驶距离(DTE)信息。目前利用各种技术将可行驶距离(DTE)提供给驾驶员。

然而，当将货物装载到电动车辆中时，燃料消耗量可能根据车辆的总重量(车辆重量+货物装载重量)而存在较大差异，因此可能会影响可行驶距离(DTE)。

此外，现有技术利用高精度地图信息来接收关于到目的地所消耗的道路行驶负荷的信息，并提供能够利用最少能量的经济驾驶路径(Eco-Route)。在这种情况下，由于现有技术没有考虑道路的坡度信息和车辆重量，因此现有技术难以提供准确的可行驶距离(DTE)。

发明内容

做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本公开的方面提供一种基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法，以通过估计商用电动车辆重量来预测每个路径区间的爬坡可能性并根据爬坡可能性来引导最优行驶路径。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种电动车辆的路径提供装置可以包括：处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用驱动力和行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及显示器，由处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。

在实施例中，当输入目的地时，处理器可以基于道路信息和车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径。

在实施例中，当车辆开始行驶时，处理器可以利用车辆滑行(coast down)时的行驶阻力值和车辆的加速度来估计车辆重量。

在实施例中，处理器可以基于高精度地图来提取路径的坡度信息。

在实施例中，处理器可以基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到目的地。

在实施例中，当能行驶到目的地时，处理器可以利用坡度信息和估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。

在实施例中，处理器可以利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。