[发明专利]一种瓷砖涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备

权利要求书

1.一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的内部设置有用于放置待涂胶的瓷砖的瓷砖存储区；

承载输送机构，安装于所述机架并位于所述瓷砖存储区的上方，所述承载输送机构的承载夹紧平台包括两块用于承载和限位待涂胶的瓷砖的夹紧板，两块所述夹紧板之间形成开口，至少其中一块所述夹紧板可相对另一块所述夹紧板运动；

升降抓取机构，安装于所述机架上，所述升降抓取机构能够沿高度方向移动并穿过所述承载夹紧平台的开口，用于从所述瓷砖存储区抓取瓷砖并放置于所述承载夹紧平台上；

涂胶机构，安装于所述机架上并位于所述承载输送机构的上方，所述涂胶机构用于对放置在所述承载夹紧平台上的瓷砖进行涂胶；

所述涂胶机构包括可在所述承载夹紧平台上方滑动的活动涂胶组件，所述承载输送机构还包括涂胶中转板，所述涂胶中转板用于承载所述活动涂胶组件在离开上一块瓷砖时带出的多余胶料，并允许所述活动涂胶组件在进入下一块瓷砖时将该多余胶料从所述涂胶中转板刮到下一块瓷砖上。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述承载输送机构还包括侧向输送组件，安装于所述承载夹紧平台上，用于将已涂胶的瓷砖从所述承载夹紧平台的垂直于涂胶运动方向的一侧水平送离所述承载夹紧平台。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述侧向输送组件包括：

输出主动滚轮，安装于所述承载夹紧平台靠近瓷砖送离出口的一端，所述输出主动滚轮用于带动已涂胶的瓷砖水平移动；

输出从动滚轮，安装于所述承载夹紧平台，用于承托瓷砖。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，两块所述夹紧板包括一块固定夹紧板和一块活动夹紧板，所述固定夹紧板安装于所述机架，所述活动夹紧板滑动安装于所述机架，所述活动夹紧板与所述固定夹紧板能够从瓷砖的相对的两侧夹紧瓷砖；所述承载夹紧平台还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件安装于所述机架，与所述活动夹紧板传动连接，用于驱动所述活动夹紧板靠近或远离所述固定夹紧板；

或者，两块所述夹紧板均是滑动安装于所述机架的活动夹紧板，两块所述活动夹紧板能够从瓷砖的相对的两侧夹紧瓷砖，所述承载夹紧平台还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件安装于所述机架，并与所述活动夹紧板传动连接，用于驱动两块所述活动夹紧板靠近或背离。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括：

固定供胶组件，安装于所述机架上并位于所述承载输送机构的上方，用于装载胶料，所述活动涂胶组件能够滑动至所述固定供胶组件的下方以获取胶料。

6.根据权利要求5所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述固定供胶组件包括：

固定胶仓，安装于所述机架，用于装载胶料，所述固定胶仓的底部设置有出胶口；

搅拌轴，安装于所述固定胶仓，用于对所述固定胶仓内的胶料进行搅拌；

供胶轴，安装于所述固定胶仓并位于所述出胶口，用于将所述固定胶仓内的胶料从所述出胶口排出；

供胶驱动件，安装于所述固定胶仓的外侧，与所述搅拌轴、供胶轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述活动涂胶组件包括：

活动胶仓，与所述机架滑动连接，用于装载胶料，所述活动胶仓的底部设置有涂胶口；

齿形刮板，设置于所述涂胶口的涂胶运动方向的后方，用于将胶料涂抹在瓷砖上；

正面挡板，设置于所述涂胶口的涂胶运动方向的前方；

两块侧面挡板，设置于所述涂胶口的涂胶运动方向的两侧，所述侧面挡板的一端连接所述齿形刮板，另一端连接所述正面挡板。

8.根据权利要求7所述的一种瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述活动涂胶组件还包括双向螺旋杆，所述双向螺旋杆安装于所述活动胶仓的内部，用于驱动胶料向所述活动胶仓的两侧移动。