[发明专利]一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人

权利要求书

1.一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，包括：

机架；

料仓输送装置，安装在所述机架上，用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；

涂胶装置，安装于所述机架上，用于对所述瓷砖进行涂胶；

铺贴装置，安装于所述机架上，用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述料仓输送装置包括：

底托机构，用于插入所述料仓的下方并承载所述料仓；

移动机构，一端安装于所述机架，另一端连接所述底托机构，用于驱动所述底托机构平移和升降。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述底托机构包括两根插杆，所述插杆安装于所述移动机构，所述插杆的上表面设置有下沉槽，所述料仓的主梁固定于所述下沉槽。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，两根所述插杆与所述移动机构滑动连接，两根所述插杆可相对靠近或远离，每个所述下沉槽内设置有滚轮，所述料仓的主梁与所述滚轮抵接。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述滚轮的周部外形轮廓包括凹型槽；和/或，所述主梁的底部是向外凸出的圆弧面。

6.根据权利要求3所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述插杆包括：

承托部，水平设置，所述下沉槽设置于所述承托部的上表面；

下探部，竖直设置，底端安装有所述承托部，顶端滑动安装于所述移动机构。

7.根据权利要求3所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述移动机构包括：

水平滑轨，安装于所述机架；

竖直滑轨，安装于所述水平滑轨，并可沿所述水平滑轨的长度方向滑动；

水平驱动件，其本体安装于所述机架，输出端与所述竖直滑轨连接，用于驱动所述竖直滑轨平移；

连接板，安装于所述竖直滑轨，并可沿所述竖直滑轨的长度方向滑动，所述插杆设置于所述连接板上；

竖直驱动件，其本体安装于所述连接板，输出端与所述竖直滑轨连接，用于驱动所述连接板升降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述涂胶装置包括：

瓷砖固定机构，安装于所述机架，并位于所述料仓输送装置的上方，用于固定一块瓷砖；

取砖升降机构，安装于所述机架，用于将所述料仓内上方的第一块瓷砖转移至所述瓷砖固定机构；

涂胶执行机构，安装于所述机架，并位于所述瓷砖固定机构的上方，用于对固定在所述瓷砖固定机构上的瓷砖进行涂胶。

9.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述机架上设置有料仓限位件，用于限制所述料仓在水平方向的移动。

10.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括移动底盘，以及权利要求1至9任一项所述的瓷砖铺贴设备，所述瓷砖铺贴设备的所述机架安装于所述移动底盘上。