[发明专利]一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人

说明书

本发明属于建筑施工设备技术领域，公开一种瓷砖铺贴设备，包括机架，以及安装于机架上的料仓输送装置、涂胶装置和铺贴装置，料仓输送装置用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；涂胶装置用于对所述瓷砖进行涂胶；铺贴装置用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。还公开一种具备上述瓷砖铺贴设备的瓷砖铺贴机器人。本发明通过设置所述料仓输送装置，能够自动将外部的存储有瓷砖的所述料仓抓取至该瓷砖铺贴设备上，实现持续自动化供料，一方面保证铺贴作业高效持续进行，提高整体铺贴效率，另一方面能够避免人工上砖，降低工人的劳动强度，提高工人的施工安全性，再一方面，单次动作实现批量上料，提高上料效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人。

背景技术

建筑行业的作业环境复杂，劳动强度大，亟需实现作业自动化。其中，瓷砖铺贴是整体作业工序中出现频率较高且劳动强度较大的工种，将瓷砖铺贴工序实现自动化很有必要。虽然已经出现了少量将瓷砖铺贴于墙面或地面的执行机构，但当前瓷砖铺贴智能化技术在建筑行业中的应用还并不成熟和普遍，仍需通过人工给执行机构提供瓷砖，对于施工现场成堆的瓷砖搬运也仍然依靠人工完成，而且单人单次搬运的瓷砖数量也十分有限，长时间处于搬运作业的施工人员容易产生疲惫而引发施工事故。

基于上述情况，我们有必要设计一种新的瓷砖铺贴设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴设备，实现瓷砖供料自动化，降低工作劳动强度。

本发明的另一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴机器人，实现瓷砖供料自动化，降低工作劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，公开一种瓷砖铺贴设备，包括：

机架；

料仓输送装置，安装在所述机架上，用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；

涂胶装置，安装于所述机架上，用于对所述瓷砖进行涂胶；

铺贴装置，安装于所述机架上，用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。

具体地，通过设置所述料仓输送装置，能够自动将外部的存储有瓷砖的所述料仓抓取至该瓷砖铺贴设备上，实现持续自动化供料，一方面保证铺贴作业高效持续进行，提高整体铺贴效率，另一方面能够避免人工上砖，降低工人的劳动强度，提高工人的施工安全性，再一方面，单次动作实现批量上料，提高上料效率。

作为一种优选的技术方案，所述料仓输送装置包括：

底托机构，用于插入所述料仓的下方并承载所述料仓；

移动机构，一端安装于所述机架，另一端连接所述底托机构，用于驱动所述底托机构平移和升降。

具体地，通过将所述底托机构安装于所述移动机构，使所述底托机构能够从地面将所述料仓向上提升并水平回收至所述机架内，以便涂胶装置进行作业。

作为一种优选的技术方案，所述底托机构包括两根插杆，所述插杆安装于所述移动机构，所述插杆的上表面设置有下沉槽，所述料仓的主梁固定于所述下沉槽。

具体地，通过设置所述下沉槽，能够有效固定所述料仓，避免料仓在输送过程中滑移或跌落，提高工作过程的可靠性。

优选的，所述料仓包括两根相互平行的主梁，每根主梁的两端分别设置一根立柱，两根所述主梁之间设置有至少两根侧梁，瓷砖容纳于四根所述立柱之间并放置在所述主梁与侧梁上，且瓷砖的光面朝下。

优选的，所述插杆上设置有两个所述下沉槽，所述料仓的两个主梁的距离与同一所述插杆上的两个所述下沉槽的距离相等。