[发明专利]一种继电器的铁芯上料系统和方法

权利要求书

1.一种继电器的铁芯上料装置，其特征在于，包括铁芯振动器（31）、铁芯上料轨道（32）、铁芯上料座（33）、第一铁芯上料滑块（34）、第二铁芯上料滑块（35）、限位盖板（36）和落料夹持机构（37）；铁芯通过铁芯振动器（31）、铁芯上料轨道（32）进入铁芯上料座（33）内，铁芯上料座（33）安装在铁芯上料支撑座（331）上，铁芯上料座（33）和铁芯上料支撑座（331）上均开有落料孔，铁芯通过落料孔进入落料夹持机构（37）；铁芯上料座（33）中部开有第一铁芯上料滑槽（332）；第一铁芯上料滑槽（332）内滑动安装第一铁芯上料滑块（34）；第一铁芯上料滑块（34）的侧面连接有铁芯上料气缸（341），铁芯上料气缸（341）控制第一铁芯上料滑块（34）在第一铁芯上料滑槽（332）内滑动，第一铁芯上料滑块（34）中部开有第二铁芯上料滑槽（342），第二铁芯上料滑槽（342）方向与第一铁芯上料滑槽（332）方向垂直，第二铁芯上料滑槽（342）内滑动设有第二铁芯上料滑块（35）；第二铁芯上料滑块（35）的左端顶部安装有限位块（351）；第二铁芯上料滑块（35）的上方设有限位盖板（36），限位盖板（36）上有限位槽（361），限位槽（361）倾斜设置，限位槽（361）内连接限位块（351）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器的铁芯上料装置，其特征在于，铁芯振动器（31）安装在底板上，铁芯振动器（31）的上方安装铁芯上料轨道（32）；铁芯上料轨道（32）的出料端连接铁芯上料座（33）。

3.根据权利要求1所述的一种继电器的铁芯上料装置，其特征在于，第二铁芯上料滑块（35）的右端为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种继电器的铁芯上料装置，其特征在于，所述的落料夹持机构（37）包括落料夹持气缸（371）、落料导向块（372）和落料夹头（373）；落料夹持气缸（371）竖向设置，落料夹持气缸（371）下部连接落料导向块（372）内，落料导向块（372）的上部侧面设有导向孔（374），导向孔（374）位于落料孔下方，导向孔（374）的底部衔接落料夹头（373），落料夹头（373）的上部与落料夹持气缸（371）连接，通过落料夹持气缸（371）控制落料夹头（373）动作，落料夹头（373）位于铁芯上料工位的上方。

5.一种继电器的铁芯上料系统，其特征在于，该系统包括夹紧装置（5）和权利要求1所述的铁芯上料装置。

6.根据权利要求5所述的一种继电器的铁芯上料系统，其特征在于，所述的夹紧装置（5）包括夹紧底座（51）、固定夹具（52）、第一活动夹具（53）、第二活动夹具（54）和夹紧气缸（55）；所述的夹紧底座（51）固定在底板上，夹紧底座（51）的顶部固定安装固定夹具（52）；固定夹具（52）的中部设有定位槽（521）；定位槽（521）左侧设有第一定位梁（522）；第一活动夹具（53）靠近定位槽（521）的一端设有两个第一定位块（531），两个第一定位块（531）上下排列，第一定位块（531）定位端为U形定位槽，U形定位槽穿过轭铁组件定位在线圈组件上，第一活动夹具（53）远离定位槽（521）的一端通过弹簧连接第一活动夹具固定板（532）；定位槽（521）右侧设有第二定位梁（523），第二定位梁（523）的上方和下方均设有定位导向条（524），第二定位梁（523）弹性连接有第二活动夹具（54）；第二活动夹具（54）靠近定位槽（521）的一端设有四个第二定位块（541），四个第二定位块（541）为矩形排列，四个第二定位块（541）穿过第二定位梁（523）上的定位导向条（524），第二定位块（541）的定位端为L形，第二定位块（541）的定位端用于定位线圈组件的后部外侧，第二活动夹具（54）远离定位槽（521）的一端连接夹紧气缸（55）。

7.根据权利要求5所述的一种继电器的铁芯上料系统，其特征在于，定位槽（521）下方设有缓冲弹簧；第一定位梁（522）与第一活动夹具（53）之间通过弹簧连接。

8.一种继电器的铁芯上料方法，其特征在于，使用权利要求5所述的铁芯上料系统；铁芯在铁芯振动器（31）的作用下通过铁芯上料轨道（32）进入铁芯上料座（33）中，铁芯上料气缸（341）推动第一铁芯上料滑块（34）向右滑动，铁芯跟随第一铁芯上料滑块（34）移动，同时限位块（351）沿着限位盖板（36）上的限位槽（361）移动，铁芯与第二铁芯上料滑块（35）脱离，进入落料孔，并通过落料孔进入导向孔（374），铁芯落到落料夹头（373）上，之后由落料夹头（373）把铁芯放到铁芯上料工位的夹紧装置（5）内。