[发明专利]一种继电器的铁芯上料系统和方法

说明书

本发明涉及继电器生产领域。一种继电器的铁芯上料装置，包括铁芯振动器、铁芯上料轨道、铁芯上料座、第一铁芯上料滑块、第二铁芯上料滑块、限位盖板和落料夹持机构；铁芯上料座和铁芯上料支撑座上均开有落料孔，铁芯通过落料孔进入落料夹持机构；铁芯上料座中部开有第一铁芯上料滑槽。本发明的技术效果是铁芯落入式的上料方式进行上料，便于后续组装。

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，尤其是一种继电器的铁芯上料装置。

背景技术

继电器主要由线圈、轭铁和铁芯组成，轭铁为L形，轭铁固定在线圈组件的侧面，铁芯插入线圈组件内部。

目前的继电器生产存在以下的问题：1.由于铁芯在上料时横向设置，组装时容易出现铁芯未插入线圈以及铁芯组装不到位的现象，降低组装效率；2.定位夹具对线圈组件的夹紧效果不好，组装时会发生移动，导致组装不准确。

发明内容

为了解决上述现有的继电器的铁芯上料装置存在的铁芯横向上料造成铁芯组装不到位的问题，本发明的目的是提供一种铁芯以自上而下落入式的上料方式进行上料，避免出现铁芯上料时卡住以及铁芯容易组装的继电器的铁芯上料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种继电器的铁芯上料装置，包括铁芯振动器、铁芯上料轨道、铁芯上料座、第一铁芯上料滑块、第二铁芯上料滑块、限位盖板和落料夹持机构；铁芯通过铁芯振动器、铁芯上料轨道进入铁芯上料座内，铁芯上料座安装在铁芯上料支撑座上，铁芯上料座和铁芯上料支撑座上均开有落料孔，铁芯通过落料孔进入落料夹持机构；铁芯上料座中部开有第一铁芯上料滑槽；第一铁芯上料滑槽内滑动安装第一铁芯上料滑块；第一铁芯上料滑块的侧面连接有铁芯上料气缸，铁芯上料气缸控制第一铁芯上料滑块在第一铁芯上料滑槽内滑动，第一铁芯上料滑块中部开有第二铁芯上料滑槽，第二铁芯上料滑槽方向与第一铁芯上料滑槽方向垂直，第二铁芯上料滑槽内滑动设有第二铁芯上料滑块；第二铁芯上料滑块的左端顶部安装有限位块；第二铁芯上料滑块的上方设有限位盖板，限位盖板上有限位槽，限位槽倾斜设置，限位槽内连接限位块。

作为优选，铁芯振动器安装在底板上，铁芯振动器的上方安装铁芯上料轨道；铁芯上料轨道的出料端连接铁芯上料座。

作为优选，第二铁芯上料滑块的右端为圆弧形。

作为优选，所述的落料夹持机构包括落料夹持气缸、落料导向块和落料夹头；落料夹持气缸竖向设置，落料夹持气缸下部连接落料导向块内，落料导向块的上部侧面设有导向孔，导向孔位于落料孔下方，导向孔的底部衔接落料夹头，落料夹头的上部与落料夹持气缸连接，通过落料夹持气缸控制落料夹头动作，落料夹头位于铁芯上料工位的上方。

一种继电器的铁芯上料系统，该系统包括夹紧装置和上述的铁芯上料装置，该系统设有铁芯上料工位，铁芯上料工位上设置夹紧装置。

作为优选，所述的夹紧装置包括夹紧底座、固定夹具、第一活动夹具、第二活动夹具和夹紧气缸；所述的夹紧底座固定在底板上，夹紧底座的顶部固定安装固定夹具；固定夹具的中部设有定位槽；定位槽左侧设有第一定位梁；第一活动夹具靠近定位槽的一端设有两个第一定位块，两个第一定位块上下排列，第一定位块定位端为U形定位槽，U形定位槽穿过轭铁组件定位在线圈组件上，第一活动夹具远离定位槽的一端通过弹簧连接第一活动夹具固定板；定位槽右侧设有第二定位梁，第二定位梁的上方和下方均设有定位导向条，第二定位梁弹性连接有第二活动夹具；第二活动夹具靠近定位槽的一端设有四个第二定位块，四个第二定位块为矩形排列，四个第二定位块穿过第二定位梁上的定位导向条，第二定位块的定位端为L形，第二定位块的定位端用于定位线圈组件的后部外侧，第二活动夹具远离定位槽的一端连接夹紧气缸。

作为优选，定位槽下方设有缓冲弹簧；第一定位梁与第一活动夹具之间通过弹簧连接。