[发明专利]一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置

权利要求书

1.一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座（4），其特征在于，所述底座（4）顶部外壁两侧均安装有安装块（6），且两个安装块（6）相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆（7），所述双向丝杆（7）圆周外壁两侧均转动连接有滑动块（15），且滑动块（15）顶部外壁安装有第一固定圆环（16），第一固定圆环（16）内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环（18），连接圆环（18）圆周外壁套接有第二固定圆环（14），所述连接圆环（18）圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆（28），且第一固定圆环（16）内壁另一侧安装有第一安装圆环（30），所述第一安装圆环（30）靠近连接圆环（18）的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环（26），限位杆（28）一侧外壁铰接有连接杆（27），连接杆（27）另一端与相对应的第二安装圆环（26）一侧外壁相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（4）底部外壁四角均安装有支撑腿（5），且双向丝杆（7）一侧延伸到安装块（6）一侧外部，双向丝杆（7）一侧外壁安装有手轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（4）顶部外壁一侧安装有固定壳体（3），且固定壳体（3）顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆（24），固定壳体（3）一侧内壁安装有限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述螺纹杆（24）圆周外壁通过螺纹转动连接有限位块（25），且限位块（25）一侧外壁与限位槽内壁滑动连接，固定壳体（3）顶部外壁一侧开设有开口，开口的内壁安装有固定块（20），固定块（20）底部外壁与限位块（25）顶部外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述固定块（20）一侧外壁安装有电动机（1），且电动机（1）输出轴安装有打磨辊（13），打磨辊（13）圆周外壁一侧转动连接有放置环（12）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述固定壳体（3）一侧外壁转动连接有选择轴，且旋转轴外壁一侧安装有调节圆块（2），旋转轴另一侧外壁安装有第一斜齿轮，螺纹杆（24）圆周外壁底部套接有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮（23）。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（4）底部外壁安装有固定架（9），且底座（4）底部外壁一侧开设有通孔，通孔内壁滑动连接有液压缸（22）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述液压缸（22）顶部外壁安装有下弧形连接块（10），且下弧形连接块（10）顶部外壁一端铰接有上弧形连接块（11），上弧形连接块（11）顶部外壁一端安装有磁块（21），下弧形连接块（10）顶部外壁一端开设有磁块（21）相配的放置槽。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，两个所述第二固定圆环（14）圆周外壁均开设有等距离分布的卡口槽，且两个第二固定圆环（14）上的相邻的开口槽内壁滑动连接有同一个圆形杆（29）。