[发明专利]一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块顶部外壁安装有第一固定圆环，第一固定圆环内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环。本发明中，通过设置有电动机、固定块和打磨辊，能够对管件内壁进行打磨除锈，通过设置有调节圆块、旋转轴第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆和限位块，能够方便调节固定块的高度，能够实现对管件实现不同厚度的打磨，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人组成结构复杂，零件多种多样，其中管件是其重要的组成部分之一，管件在生产后为了符合实际使用效果需要对其内壁进行打磨除锈工作，现在都是人工进行处理，极大地增加了工作人员的工作量，且不能够保证打磨效果，因此亟需一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置来解决上述问题。

发明内容

基于现有的设计结构简单、功能单一、使用不方便的技术问题，本发明提出了一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置。

本发明提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块顶部外壁安装有第一固定圆环，第一固定圆环内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环，连接圆环圆周外壁套接有第二固定圆环，所述连接圆环圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆，且第一固定圆环内壁另一侧安装有第一安装圆环，所述第一安装圆环靠近连接圆环的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环，限位杆另一端与相对应的第二安装圆环一侧外壁固定连接，限位杆一侧外壁铰接有连接杆，连接杆另一端与相对应的第二安装圆环一侧外壁相铰接。

优选地，所述底座底部外壁四角均安装有支撑腿，且双向丝杆一侧延伸到安装块一侧外部，双向丝杆一侧外壁安装有手轮。

优选地，所述底座顶部外壁一侧安装有固定壳体，且固定壳体顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆，固定壳体一侧内壁安装有限位槽。

优选地，所述螺纹杆圆周外壁通过螺纹转动连接有限位块，且限位块一侧外壁与限位槽内壁滑动连接，固定壳体顶部外壁一侧开设有开口，开口的内壁安装有固定块，固定块底部外壁与限位块顶部外壁固定连接。

优选地，所述固定块一侧外壁安装有电动机，且电动机输出轴安装有打磨辊，打磨辊圆周外壁一侧转动连接有放置环。

优选地，所述固定壳体一侧外壁转动连接有选择轴，且旋转轴外壁一侧安装有调节圆块，旋转轴另一侧外壁安装有第一斜齿轮，螺纹杆圆周外壁底部套接有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮。

优选地，所述底座底部外壁安装有固定架，且底座底部外壁一侧开设有通孔，通孔内壁滑动连接有液压缸。

优选地，所述液压缸顶部外壁安装有下弧形连接块，且下弧形连接块顶部外壁一端铰接有上弧形连接块，上弧形连接块顶部外壁一端安装有磁块，下弧形连接块顶部外壁一端开设有磁块相配的放置槽。

优选地，两个所述第二固定圆环圆周外壁均开设有等距离分布的卡口槽，且两个第二固定圆环上的相邻的开口槽内壁滑动连接有同一个圆形杆。