[发明专利]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(20)、安装在牙架(20)上的送料牙(30)、连接在主轴(10)和牙架(20)之间的送料机构(40)、压脚(50)、以及与压脚(50)相连的抬压脚机构(60)，所述送料机构(40)中具有能够绕第一固定摆动支点转动送料摆动座(41)，所述送料摆动座(41)的角度决定缝纫机的针距，其特征在于：还包括驱动电机(70)、连接在驱动电机(70)的输出轴与送料摆动座(41)之间的调针距动力传递机构(80)、以及连接在驱动电机(70)的输出轴与抬压脚机构(60)之间的抬压脚传动机构(90)，所述调针距动力传递机构(80)使驱动电机(70)与送料摆动座(41)之间持续有动力传递，所述调针距动力传递机构(80)中无避让结构，所述驱动电机(70)的输出轴的转角在0°～360°这一圈范围内的任一角度都与送料摆动座(41)的摆角唯一对应，所述抬压脚传动机构(90)中设有避让结构；

所述驱动电机(70)的输出轴的转角具有针距主动调节区(W1)、除针距主动调节区(W1)外的针距被动调节区(W2)、以及被包含在针距被动调节区(W2)内的抬压脚区(W3)；

当驱动电机(70)的输出轴在针距主动调节区(W1)内运转时，所述缝纫机具有有效针距，且所述避让结构使驱动电机(70)与抬压脚机构(60)之间无动力传递；

当驱动电机(70)的输出轴在抬压脚区(W3)内运转时，所述抬压脚传动机构(90)使驱动电机(70)与抬压脚机构(60)之间有动力传递，且所述送料摆动座(41)的角度对应的针距在变化、且针距的绝对值不大于有效针距的最大绝对值。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：抬压脚时，所述驱动电机(70)的输出轴的转角从针距主动调节区(W1)内一转角值转动至抬压脚区(W3)内的一转角值，缝纫机的针距值先逐渐增大至最大针距值、再逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机的有效针距包括对应正缝模式的正值针距、以及对应倒缝模式的负值针距。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调针距动力传递机构(80)包括传动偏心轮(81)和传动连杆(82)，所述传动偏心轮(81)固定在驱动电机(70)的输出轴上，所述传动连杆(82)的一端可转动地套装在传动偏心轮(81)的外周，所述传动连杆(82)的另一端与送料摆动座(41)铰接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调针距动力传递机构(80)包括传动偏心轮(81)、叉形传动连杆(83)、以及一端具有第二固定摆动支点的第一连杆(84)，所述传动偏心轮(81)固定在驱动电机(70)的输出轴上，所述叉形传动连杆(83)的一端为具有第一滑槽(831)的叉形部，该叉形部与传动偏心轮(81)转动配合且滑动配合，所述叉形传动连杆(83)的另一端与送料摆动座(41)铰接，所述叉形传动连杆(83)还与第一连杆(84)铰接、且两者的铰接点位于叉形传动连杆(83)的两端之间。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调针距动力传递机构(80)包括传动偏心轮(81)、具有第三固定摆动支点的叉形传动连杆(83)、以及第二连杆(85)，所述传动偏心轮(81)固定在驱动电机(70)的输出轴上，所述叉形传动连杆(83)的一端为具有第一滑槽(831)的叉形部，该叉形部与传动偏心轮(81)转动配合且滑动配合，所述第三固定摆动支点位于叉形传动连杆(83)的两端之间，所述第二连杆(85)的两端分别与叉形传动连杆(83)的另一端、以及送料摆动座(41)铰接。