[发明专利]一种缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、具有送料摆动座的送料机构、抬压脚机构、驱动电机、调针距动力传递机构、以及抬压脚传动机构，调针距动力传递机构使驱动电机与送料摆动座之间持续有动力传递，抬压脚传动机构中设有避让结构；驱动电机的输出轴的转角具有针距主动调节区和抬压脚区；当驱动电机的输出轴在针距主动调节区内运转时，缝纫机具有有效针距，且避让结构使驱动电机与抬压脚机构之间无动力传递；当驱动电机的输出轴在抬压脚区内运转时，抬压脚传动机构使驱动电机与抬压脚机构之间有动力传递，且送料摆动座的角度对应的针距的绝对值不大于有效针距的最大绝对值。本申请实现针距调节机构响应及时、悬浮缝、以及非常好的针距调节稳定性。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机中都设置有主电机、与主电机的电机轴相连的主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架一端之间的送料机构、连接在主轴和牙架另一端之间的抬牙机构、压脚、以及与压脚相连的抬压脚机构，主轴通过送料机构和抬牙机构驱动牙架和送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，送料牙的运动轨迹为椭圆形。

进一步地，抬压脚机构的结构可参见申请公布号为CN107858790A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机，抬压脚的动力源来源于顶杆和电磁铁，可以实现人工膝靠抬压脚和自动抬压脚。第一、当操作工人为顶靠连接在顶杆下面的膝靠部件膝靠盘时，会使顶杆向上运动，驱动抬压脚机构中的杠杆部件转动，最终克服套设在压杆上端弹簧的压力后驱使压杆向上移动，压杆向上提升压脚，实现人工膝靠抬压脚。但这种人为控制加强了人的劳动强度，降低工作效率。第二、当电磁铁通电时，电磁铁的铁芯向上伸出，驱动抬压脚机构中的杠杆部件转动，最终克服套设在压杆上端弹簧的压力后驱使压杆向上移动，压杆向上提升压脚，实现自动抬压脚。但电磁铁只有伸缩特性，故电磁铁的行程唯一且不可调，导致压脚的抬起高度唯一且不可调，不能满足多样化的缝纫需求；并且，电磁铁铁芯的伸出和缩回时产生零件碰撞，进而产生噪声。

进一步地，缝纫机中还配置有针距调节机构和倒缝机构，针距调节机构用于调节缝纫机的针距，倒缝机构用于切换正缝模式和倒缝模式，比如申请公布号为CN108796841A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机。通常，在调节针距时，需要缝纫机停机，之后人为转动针距调节机构中的针距调节螺柱，针距调节螺柱被转动的同时会前移或右移，通过针距调节机构驱动送料机构中的送料摆动座绕其支点转动，改变送料摆动座的位置角度，实现相应的针距调节。倒缝机构的动力源可以为电磁铁，也可以为倒缝扳手；倒缝机构也作用于送料摆动座，使送料摆动座的角度超过某一特定角度，则后续缝纫机缝纫时会出现反向送料，由此实现倒缝；当倒缝机构的动力源为电磁铁时，由于电磁铁的行程唯一且不可调，故只能实现倒缝和正缝的切换，而不能实现针距大小的调节。

为了克服上述抬压脚机构动作时、以及针距调节机构和倒缝机构动作时电磁铁带来的问题，一些缝纫机开始采用步进电机来实现自动抬压脚和压脚抬起高度的控制、以及实现倒缝、正缝、密针缝、倒回缝的切换，即：抬压脚机构的动力源为一个步进电机，针距调节机构的动力源也为一个步进电机，抬压脚机构和针距调节机构相互独立、互不影响。但是，由于抬压脚机构和针距调节机构是单独控制的，且需要两个步进电机，一方面会大大提高缝纫机的复杂性，包括在空间方面本就不充裕的缝纫机内增加两个体积较大的步进电机显得十分困难、以及在电控程序上增加了复杂度，并且在成本方面也会增加较多。

随着技术的发展，缝纫机中开始采用同一个步进电机实现针距调节功能和抬压脚功能，但是，针距调节功能和抬压脚功能并不是简单的串联、结合在一起。比如：由于缝纫工艺的发展，针距调节过程不仅仅是在停机之后才需要，在缝纫过程中往往也伴随着针距调节，实现花样缝、密针缝、倒缝等，要调节针距就必须调整送料摆动座的角度，也就需要控制步进电机的电机轴的转角，如果此时抬压脚机构也与步进电机直接相连，那么压脚就会被抬起，也就不能进行缝纫，显然这是不被允许的。又比如：缝纫结束时取出缝料后，若操作工手动旋转上轴，如果压脚抬起时对应的步进电机的转角致使送料摆动座角度改变过大，则会出现针距变化过大而导致送料牙碰撞到针板的问题。