[发明专利]一种机器人机械手臂

权利要求书

1.一种机器人机械手臂，其特征在于：包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接，所述连接杆和所述支撑杆的长度均可调节，所述下支撑圈和所述上支撑圈同轴设置，所述上支撑圈的直径小于所述下支撑圈的直径，所述上支撑圈的直径不小于使用者的胸宽；

所述支撑杆包括外杆和内杆，所述外杆的上端与所述下支撑圈的下侧面竖直固定连接，所述内杆的上端与所述支撑腿的上端固定连接，所述外杆为套筒结构，所述内杆的上端设置在所述外杆内，并可沿所述外杆上下滑动，所述外杆和所述内杆从上至下设置有多个距离相等的通孔，所述外杆和所述内杆通过穿过所述通孔的插销固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述支撑杆、所述支撑腿和所述连接杆的数量均不少于3个，且沿所述下支撑圈的中轴线均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述上支撑圈的下侧面和所述下支撑圈的上侧面设置有螺纹孔，所述连接杆的两端设置有与所述螺纹孔适配的外螺纹，所述连接杆设置有多种型号，不同型号的所述连接杆设置为不同长度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述支撑腿倾斜设置，且多个所述支撑腿倾斜的角度相同，且所述万向轮与所述下支撑圈中轴线之间的距离大于所述下支撑圈的半径。