[发明专利]一种全自动机器人插座装配线

权利要求书

1.一种全自动机器人插座装配线，包括安装箱（1）、第一机械臂（201）、第二机械臂（202）和振动盘组，所述安装箱（1）上固定连接第一安装台（2），所述第一机械臂（201）和第二机械臂（202）均设置在第一安装台（2）上，其特征在于，所述振动盘组由第一振动盘（101）、第二振动盘（102）和第三振动盘（103）组成，所述第一振动盘（101）、第二振动盘（102）和第三振动盘（103）上均连接有导料轨（1011），所述第一振动盘（101）和第二振动盘（102）与第一机械臂（201）相配合，所述第三振动盘（103）与第二机械臂（202）相配合，所述第一机械臂（201）上设置有安装机构，所述第二机械臂（202）上设置有吸嘴（2021），所述安装箱（1）上固定连接有第一送料台（3）和第二送料台（108），所述第一送料台（3）上设置有与第三振动盘（103）相配合的分料机构，所述第二送料台（108）上设置有与第一振动盘（101）和第二振动盘（102）相配合的送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述安装机构包括拾取箱（5）和第一气缸（501），所述拾取箱（5）转动连接第一机械臂（201）上，所述第一气缸（501）固定连接在拾取箱（5）内，所述第一气缸（501）的输出端固定连接有T型杆（5011），所述拾取箱（5）内固定连接第一转轴（5021），所述第一转轴（5021）上转动连接有驱动杆（502），所述驱动杆（5021）远离第一转轴（502）的一端转动连接夹杆（503），所述夹杆（503）转动连接在T型杆（5011）上，所述拾取箱（5）上开设有通槽（504），所述夹杆（503）贯穿通槽（504）延伸至外部固定连接有夹块（5031）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述分料机构包括第二气缸（301）和第三气缸（303），所述第二气缸（301）和第三气缸（303）均固定连接在第一送料台（3）上，所述第一送料台（3）上开设有与导料轨（1011）相对应的导料槽（302），所述第二气缸（301）的输出端固定连接有与导料槽（302）相配合的拦截板（3011），所述第三气缸（303）的输出端固定连接分料块（3031），所述分料块（3031）上开设有收集槽（3032）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述送料机构包括第一电机（4）和第一输送带（402），所述第一电机（4）固定连接在第二送料台（108）上，所述第一电机（4）的输出端固定连接有驱动轴，所述第二送料台（108）顶部固定连接转动座（401），所述转动座（401）上转动连接第一辊筒（4011），所述第一输送带（402）转动连接在驱动轴和第一辊筒（4011）上，所述第一输送带（402）设置在导料轨（1011）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，

所述第二送料台（108）上开设有与吸嘴（2021）相对应的储料槽（1012）

所述第一送料台（3）上开设有滑槽（304），所分料块（3031）底部固定连接有与滑槽（304）相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述安装箱（1）上固定连接有第二安装台（603），所述第二安装台（603）上固定连接第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定连接有第二辊筒（601），所述第二辊筒（601）上转动连接有第二输送带（602）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述安装箱（1）上固定连接在第一组装台（107）和第二组装台（1091），所述第二组装台（1091）内滑动连接有支撑柱（109）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动机器人插座装配线，其特征在于，所述支撑柱（109）底部固定连接限位块（1093），所述第二组装台（1091）内设有弹性件（1092），所述弹性件（1092）的两端分别与第二组装台（1091）内壁和限位块（1093）相抵。