[发明专利]一种全自动机器人插座装配线

说明书

本发明公开了一种全自动机器人插座装配线，属于插座装配生产技术领域。一种全自动机器人插座装配线，包括安装箱、第一机械臂、第二机械臂和振动盘组，第一机械臂上设置有安装机构，第二机械臂上设置有吸嘴，安装箱上连接有第一送料台和第二送料台，第一送料台上设置有分料机构，第二送料台上设置有送料机构；安装机构包括拾取箱和第一气缸，第一气缸连接在拾取箱内，第一气缸输出端连接有T型杆，拾取箱内连接第一转轴，第一转轴上转动连接有驱动杆，驱动杆远离第一转轴的一端转动连接夹杆，夹杆转动连接在T型杆上，拾取箱上开设有通槽，夹杆贯穿通槽延伸至外部连接有夹块；本发明配合机械臂和人工组装，提升组装效率的同时降低工人的劳动量。

技术领域

本发明涉及插座装配生产技术领域，尤其涉及一种全自动机器人插座装配线。

背景技术

插座在人们的日常生活中起着重要的作用，随着使用的普及，人们也更加注重插座的安全问题，由此出现了在插孔内放置防护板，而为了便于防护板复位，需要加装弹簧使其反弹，由于弹簧需要挤压安装，工作量较大。

现有技术中，在插座组装的过程中，多为单纯人工组装，工人长时间挤压安装弹簧对手部伤害较大，且组装效率较低，而纯机械组装，成本较高，且仍需要工人检测外观，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中弹簧组装量大且组装效率低的缺陷，而提出的一种全自动机器人插座装配线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动机器人插座装配线，包括安装箱、第一机械臂、第二机械臂和振动盘组，所述安装箱上固定连接第一安装台，所述第一机械臂和第二机械臂均设置在第一安装台上，所述振动盘组由第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘组成，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘上均连接有导料轨，所述第一振动盘和第二振动盘与第一机械臂相配合，所述第三振动盘与第二机械臂相配合，所述第一机械臂上设置有安装机构，所述第二机械臂上设置有吸嘴，所述安装箱上固定连接有第一送料台和第二送料台，所述第一送料台上设置有与第三振动盘相配合的分料机构，所述第二送料台上设置有与第一振动盘和第二振动盘相配合的送料机构；所述安装机构包括拾取箱和第一气缸，所述拾取箱转动连接第一机械臂上，所述第一气缸固定连接在拾取箱内，所述第一气缸的输出端固定连接有T型杆，所述拾取箱内固定连接第一转轴，所述第一转轴上转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离第一转轴的一端转动连接夹杆，所述夹杆转动连接在T型杆上，所述拾取箱上开设有通槽，所述夹杆贯穿通槽延伸至外部固定连接有夹块。

优选的，所述分料机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸均固定连接在第一送料台上，所述第一送料台上开设有与导料轨相对应的导料槽，所述第二气缸的输出端固定连接有与导料槽相配合的拦截板，所述第三气缸的输出端固定连接分料块，所述分料块上开设有收集槽。

优选的，所述第一送料台上开设有滑槽，所分料块底部固定连接有与滑槽相配合的滑块。

优选的，所述送料机构包括第一电机和第一输送带，所述第一电机固定连接在第二送料台上，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述第二送料台顶部固定连接转动座，所述转动座上转动连接第一辊筒，所述第一输送带转动连接在驱动轴和第一辊筒上，所述第一输送带设置在导料轨的下方。

优选的，所述第二送料台上开设有与吸嘴相对应的储料槽。

优选的，所述安装箱上固定连接有第二安装台，所述第二安装台上固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二辊筒，所述第二辊筒上转动连接有第二输送带。

优选的，所述安装箱上固定连接在第一组装台和第二组装台，所述第二组装台内滑动连接有支撑柱。

优选的，所述支撑柱底部固定连接限位块，所述第二组装台内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二组装台内壁和限位块相抵。