[发明专利]一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统

权利要求书

1.一种多传感器融合的电力系统物联监测方法，应用于监测节点，其特征在于，包括：

获取来自监控总控平台的节点控制策略；

根据所述节点控制策略的第一特征数据采集子策略和第二特征数据采集子策略控制传感器监测网络；

根据所述节点控制策略的航拍策略控制传感器监测网络；

获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集；

获取来自无人机航拍模块的图像数据，根据所述图像数据得到天线姿态；

若所述第一特征集和第二特征集满足节点控制策略的第一上报策略，则按照第一上报策略上传第一特征集和第二特征集；

或，

若所述天线姿态满足节点控制策略的第二上报策略，则按照所述第二上报策略上传所述天线姿态；

所述第一上报策略，用于控制来源于传感器监测网络的数据的上报条件，所述上报条件包括第一特征数据项集，第二特征数据项集，以及，第一特征数据项集、第二特征数据项集之间的逻辑关系；所述上报条件还包括第一上报频率；

所述第二上报策略，用于控制来源于无人机航拍模块的数据的上报条件；所述上报条件还包括第二上报频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述传感器监测网络包括在天线的缘子串上安装的拉力传感器、导线摆动监测仪以及设置在天线支撑杆上的温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述第一特征集包括负重后的受力状态，当前环境的温度、湿度、风速和风向，所述第二特征集包括导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率；所述第一特征集用于表征天线的外在因素监测结果，所述第二特征集用于表征天线的内在因素监测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

若第一上报策略为第一特征数据项集或第二特征数据项集，则若监测节点处的第一特征集控制第一特征项集，或第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报；

若第一上报策略为第一特征数据项集和第二特征数据项集，则若第一特征集控制第一特征项集并且第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集，包括：

获取来自拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的第一原始数据；

获取来自摆动监测仪的第二原始数据；

对所述第一原始数据进行第一处理得到第一特征集；

对所述第二原始数据进行第二处理得到第二特征集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第一处理包括同步处理和加敏处理，所述第二处理仅仅进行加敏处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述同步处理包括：划分时间窗，根据落入相同时间窗的来自拉力数据、温度数据、湿度数据、风速数据和风向数据生成所述时间窗对应的数据集，若所述数据集中的同类型数据不止一个，则以所述同类型数据的统计数据替换所述同类型数据以得到同步后的数据集。