[发明专利]一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统

说明书

本发明提供了一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统，应用于监测节点，包括获取来自监控总控平台的节点控制策略；根据所述节点控制策略的第一特征数据采集子策略和第二特征数据采集子策略控制传感器监测网络；根据所述节点控制策略的航拍策略控制传感器监测网络；获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集；获取来自无人机航拍模块的图像数据，根据所述图像数据得到天线姿态；控制上传第一特征集、第二特征集和所述天线姿态。本发明兼顾电力系统的监测安全和无人机航拍模块的飞行安全。

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统。

背景技术

随着移动网络的全面覆盖，电力系统的巡检任务和维护任务都日趋繁重，当前主要还是采取人工攀爬作业进行电力系统的巡检和维护。显而易见，需要人工攀爬进行高空作业是存在安全风险的，并且人工巡检和维护受制于人力管理策略和人员素质，巡检质量不稳定，并且成本非常高昂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统。本发明具体是以如下技术方案实现的：

本公开提出一种多传感器融合的电力系统物联监测方法，应用于监测节点，包括：

获取来自监控总控平台的节点控制策略；

根据所述节点控制策略的第一特征数据采集子策略和第二特征数据采集子策略控制传感器监测网络；

根据所述节点控制策略的航拍策略控制传感器监测网络；

获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集；

获取来自无人机航拍模块的图像数据，根据所述图像数据得到天线姿态；

若所述第一特征集和第二特征集满足节点控制策略的的第一上报策略，则按照第一上报策略上传第一特征集和第二特征集；

或，

若所述天线姿态满足节点控制策略的的第二上报策略，则按照所述第二上报策略上传所述天线姿态。

本公开还提出一种多传感器融合的电力系统物联监测系统，包括：

监控总控平台和多个监测节点，每个所述监测节点均与所述监控总控平台进行通信，所述监测节点与电力系统为一一对应关系，一个监测节点对应一个电力系统；

所述监测节点，包括：

节点控制策略获取模块，用于获取来自监控总控平台的节点控制策略；

第一控制模块，用于根据所述节点控制策略的第一特征数据采集子策略和第二特征数据采集子策略控制传感器监测网络；

第二控制模块，用于根据所述节点控制策略的航拍策略控制传感器监测网络；

第一数据处理模块，用于获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集；

第二数据处理模块，用于获取来自无人机航拍模块的图像数据，根据所述图像数据得到天线姿态；

上报控制模块，用于若所述第一特征集和第二特征集满足节点控制策略的的第一上报策略，则按照第一上报策略上传第一特征集和第二特征集；

或，

若所述天线姿态满足节点控制策略的的第二上报策略，则按照所述第二上报策略上传所述天线姿态。

本公开还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述的一种多传感器融合的电力系统物联监测方法。