[发明专利]一种保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统及方法

权利要求书

1.一种保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统，其特征在于，所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统包括：

顶出装置，用于辅助调整保险杠角度，长行程气缸到达工作高度时支撑块行程气缸伸出达到工作位置，进行保险杠位置的确定的实施；

可变式抓手，用于根据杠型自动变换吸盘的位置和角度；电机带动吸盘移动，进行伺服控制，使抓手角度自由变换；抓手位置及角度随保险杠形状进行自动配合；

剪切支撑装置，根据成型机控制信号，当取出机器人抓取制品输送到传送带上方时，支撑装置同时获取信号，在保险杠到位时，长行程气缸方向顶出到位后，短行程气缸顶出保险杠背面，支撑两侧保险杠，使机器人自动剪切料把。

2.如权利1所述的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统，其特征在于，可变式抓手根据杠型自动变换吸盘的角度为0-90度。

3.如权利1所述的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统，其特征在于，剪切支撑装置包括：保险杠反向顶出结构，用于在保险杠到位时，支撑两侧保险杠。

4.如权利3所述的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统，其特征在于，保险杠反向顶出结构包括：主梁；

主梁中部通过螺栓连接有机器人固定座；主梁两侧分别连接有左斜支撑、右斜支撑，主梁下部左右两侧分别通过支撑杆连接摆臂，摆臂与连接板活动连接；连接板连接有支撑块。

5.一种实现如权利要求1至4任意一项所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法，其特征在于，所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法包括：

车种信息登录至TIM机总控盘；

根据产量输入相应生产本数；

自动换模实施；

生产开始；

保险杠成型完毕；

机械手取出；

料把剪切启动；

机械手取出；

辅助顶出装置启动；

把持装置吸引、固定位置；

开始剪切；

剪切结束、制品传出。

6.如权利要求5所述的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法，其特征在于，料把不需要剪切时，保险杠由机械手直接传送出。

7.如权利要求5所述的保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法，其特征在于，所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法进一步包括：

车种信息登录至TIM机总控盘；

辅助顶出装置启动；

把持装置吸引、固定位置；

开始剪切；

剪切结束、制品传出。

8.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求5-7任意一项所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法包括下列步骤：

车种信息登录至TIM机总控盘；

根据产量输入相应生产本数；

自动换模实施；

生产开始；

保险杠成型完毕；

机械手取出；

料把剪切启动；

机械手取出；

辅助顶出装置启动；

把持装置吸引、固定位置；

开始剪切；

剪切结束、制品传出。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

车种信息登录至TIM机总控盘；

根据产量输入相应生产本数；

自动换模实施；

生产开始；

保险杠成型完毕；

机械手取出；

料把剪切启动；

机械手取出；

辅助顶出装置启动；

把持装置吸引、固定位置；

开始剪切；

剪切结束、制品传出。

10.一种执行权利要求5-7任意一项所述保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产方法的辅助顶出的顶出装置、动变换吸盘的位置和角度的可变式抓手以及用于在保险杠到位时支撑两侧保险杠的保险杠反向顶出结构。