[发明专利]一种保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统及方法

说明书

本发明公开一种保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统及方法，涉及车辆保险杠自动生产技术领域，顶出装置用于调整保险杠角度，长行程气缸到达工作高度时支撑块行程气缸伸出达到工作位置；可变式抓手用于根据杠型自动变换吸盘的位置和角度；电机带动吸盘移动，进行伺服控制，使角度自由变换；抓手位置及角度随保险杠形状进行自动配合；剪切支撑装置，通过保险杠反向顶出，在保险杠到位时，支撑两侧保险杠，使机器人自动剪切料把。本发抓手位置及角度可以随保险杠形状进行自动配合，吸盘与杠型贴合紧密，解决了掉杠的问题，实现无人化生产。本发明自主设计追加保险杠反向顶出功能，保证280B前杠稳定吸附。

技术领域

本发明涉及车辆保险杠自动生产技术，尤其涉及一种保险杠注塑涂装无人 触件顺序化生产系统及方法。

背景技术

目前，主流的保险杠抓取机器人采用的是专用抓手，即抓手只能以一种姿 态去拿取制件，无法自动适应保险杠的设计，例如“大嘴式”，即大开口的保 险杠，面临制件本身可抓部位面积小，角度偏，品质保证困难等技术困难点。 不适用于目前的柔性化生产。

而且现有技术中，存在缺陷是：保险杠制件的设计发生变化时，抓手不能 按照其式样进行调整，并完美抓取，造成适用于柔性生产效果差；且现有技术 需要根据车型变更而更换抓手，造成生产节拍不能保证及场地面积受限，影响 生产。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)机器人抓手的适应能力差、需要根据车型产品更换抓手、占用生产线 线侧面积、占用工时等。

(2)现有技术中，吸盘的位置角度固定、无法变更；无法贴合制品面及吸 引NG。吸盘固定不能移动；无法抓取，易造成异常发生，无法对应复杂形状的 保险杠；节拍1分钟以上，时间长。

而且现有技术，抓手只可以抓取简单形状的杠，角度不可变换，造成掉杠， 抓取异常，影响可动率。

再者，现有技术保险杠吸附异常；机器人无法剪切料把。

(3)现有技术前杠至少需要5个吸盘。后杠至少12个吸盘。现有技术吸 盘易堵塞，需要不定期进行清扫。由于制件的掉落，无法自动剪切料把，需要 人工去除料把，增加1人工作业。

再者，保险杠有轻微形变时，把持装置无法准确夹住，造成保险杠掉落， 影响可动，并且长时间需要1人工对应。

解决以上问题及缺陷的难度为：如何设计一种能够适应多车种保险杠的抓 手，并能够有完善的控制系统去指示机械手进行变轨。

解决以上问题及缺陷的意义为：完善柔性生产线，真正意义上的释放双手， 递减人工。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种保险杠注塑 涂装无人触件顺序化生产系统。

本发明的目的在于无论保险杠制件的设计发生怎样变化，抓手都可以按照 其式样进行调整，并完美抓取，适用于柔性生产，且不需要根据车型变更而更 换抓手，生产节拍及场地面积都有了极大的保证。

该保险杠注塑涂装无人触件顺序化生产系统，所述保险杠注塑涂装无人触 件顺序化生产系统包括：

顶出装置，用于辅助调整保险杠角度，长行程气缸到达工作高度时支撑块 行程气缸伸出达到工作位置，便于保险杠位置的确定，以便进行其他工序的实 施；

可变式抓手，用于根据杠型自动变换吸盘的位置和角度；电机带动吸盘移 动，进行伺服控制，使抓手角度自由变换；抓手位置及角度随保险杠形状进 行自动配合，在生产中无需更换抓手；