[发明专利]起吊装置及起吊系统

权利要求书

1.一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；

所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；

所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；

所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

2.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述预设角度为45°；所述角度检测传感器为陀螺仪。

3.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述平面绞盘机构包括第一平面绞盘、第二平面绞盘、铰接轴，所述第一平面绞盘、所述第二平面绞盘分别设置在所述吊臂靠近所述台面的一端，所述第一平面绞盘与所述第二平面绞盘通过所述铰接轴连接；

以及，所述铰接轴与所述第一驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述平衡索的数量为两条，一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

5.如权利要求4所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂的顶部安装有第一滑轮和第二滑轮；

一条所述平衡索绕经所述第一滑轮向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述第二滑轮的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

6.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂还包括起重绞盘及吊绳，所述吊绳的一端与所述起重绞盘连接，另一端与吊物连接。

7.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述起重绞盘固定安装于所述吊臂的中间。

8.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括防滑排轮及第二驱动机构，所述防滑排轮与所述吊臂的底部连接；

所述第二驱动机构与所述防滑排轮连接，用于驱动所述吊臂横向左右移动。

9.一种起吊系统，其特征在于，所述起吊系统包括控制器及如权利要求1-8任一项所述的起吊装置；

所述控制器与角度检测传感器、第一驱动机构电性连接，所述控制器用于根据所述角度检测传感器检测到的吊臂与水平面之间的夹角，驱动所述第一驱动机构，以将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

10.如权利要求9所述的起吊系统，其特征在于，所述控制器还与第二驱动机构电性连接，所述控制器还用于驱动所述第二驱动机构，以使所述吊臂横向左右移动。