[发明专利]起吊装置及起吊系统

说明书

本申请涉及一种起吊装置及起吊系统，其中，起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。本申请能够实现起吊吊物的同时，具有更优的安全性。同时，本申请也具有可在天沟移动的优点。

技术领域

本申请涉及建筑领域，具体而言，涉及一种起吊装置及起吊系统。

背景技术

在现有技术中，起吊转置包括固定座及吊臂，通过固定座固定于台面的某个位置，而吊臂的一端从台面的边缘延伸出，这样一来，吊臂的一端能够通过吊绳起吊吊物，然而，吊臂的一端容易向下倾斜而导致起吊装置整体从台面上坠落，尤其在固定座不够稳固的情况，起吊装置整体容易从台面上坠，从而造成安全事故，因此，现有技术的起吊装置具有安全风险的缺点。

发明内容

本申请的目的是提供一种起吊装置及起吊系统，本申请的起吊装置不易，具有更有的安全性。

为了实现上述目的，本申请第一方面公开一种起吊装置，该起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；

所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；

所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；

所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

在本申请第一方面中，通过平衡索能够向吊臂提供一个拉力，与此同时，通过驱动平面绞盘机构能够将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度，能够将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述预设角度为45°；所述角度检测传感器为陀螺仪。

在本申请中，通过驱动平面绞盘机构能够将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至45°，能够将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述平面绞盘机构包括第一平面绞盘、第二平面绞盘、铰接轴，所述第一平面绞盘、所述第二平面绞盘分别设置在所述吊臂靠近所述台面一端，所述第一平面绞盘与所述第二平面绞盘通过所述铰接轴连接；

以及，所述铰接轴与所述第一驱动机构连接。

在本申请第一方面中，通过铰接轴，第一驱动机构能够驱动第一平面绞盘、第二平面绞盘转动，进而实现拉伸吊绳，从而通过拉伸吊绳调整吊臂与水平面之间的夹角。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述平衡索的数量为两条，一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

在本申请中，通过第一平面绞盘、第二平面绞盘，可分别拉伸两条平衡索。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述吊臂的顶部安装有第一滑轮和第二滑轮；