[发明专利]一种可上下楼梯的电动轮椅

权利要求书

1.一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于：包括座板(1)、设于座板(1)一端的靠背(2)、设于座板(1)下方的前轮装置、后轮装置、电池组(3)以及电动机(4)；

所述后轮装置包括差速器(5)、与差速器(5)输出齿轮固连的输出轴(6)、对称设于输出轴(6)两端的主后轮(7)、对称设于主后轮(7)下部两侧的辅后轮(8)、以及设于差速器(5)、输出轴(6)外部的后桥壳(9)，所述主后轮(7)与辅后轮(8)通过皮带(10)连接，所述辅后轮(8)与后桥壳(9)之间设有第一调节装置，所述电动机(4)固连在后桥壳(9)上，所述电动机(4)转轴通过传送带与差速器(5)输入轴连接；

所述座板(1)通过第二调节装置与后桥壳(9)连接；

所述座板(1)上方两侧对称设有把手连杆(11)，所述把手连杆(11)的上方设有扶手板(12)，2个所述扶手板(12)上均设有控制装置(27)，所述控制装置(27)内部设有控制芯片；

所述靠背(2)的远离座板(1)侧的两端对称设有推手(13)，所述靠背(2)的远离座板(1)侧设有太阳能光伏板(14)，所述座板(1)的远离靠背(2)侧的两端对称设有照明灯(15)；

所述太阳能光伏板(14)与电池组(3)连接，所述电池组(3)与控制装置(27)连接，所述控制装置(27)与电动机(4)、照明灯(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述第一调节装置包括第一油缸(16)、第二油缸(17)，所述第一油缸(16)缸体底部与后桥壳(9)转动连接，所述第一油缸(16)杆体端部与辅后轮(8)的转轴转动连接，所述第二油缸(17)缸体底部与后桥壳(9)转动连接，所述第二油缸(17)杆体端部与第一油缸(16)缸体端部转动连接；

所述第二调节装置包括沿第三油缸(18)、第四油缸(19)，所述第三油缸(18)缸体底部与后桥壳(9)连接，所述第三油缸(18)杆体顶部与座板(1)底部连接，所述第四油缸(19)缸体底部与后桥壳(9)转动连接，所述第四油缸(19)杆体端部与座板(1)底部转动连接，所述第三油缸(18)的延伸方向与座板(1)所在面垂直，所述第三油缸(18)不能沿后桥壳(9)的轴线转动，所述第二调节装置共2个，2个所述第二调节装置对称设于座板(1)下方两侧；

所述可上下楼梯的电动轮椅包括固连在后桥壳(9)上的液压油泵(20)，所述第一调节装置、第二调节装置与液压油泵(20)连接，所述液压油泵(20)与控制装置(27)连接，所述液压油泵(20)的输入轴通过传送带与电动机(4)转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述前轮装置包括设于座板(1)下方的脚杆(21)、设于脚杆(21)下方的前轮(22)，所述脚杆(21)的下部相对内侧设有置脚板(23)，所述置脚板(23)位于前轮(22)上方。

4.根据权利要求2所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述靠背(2)两侧对称设有第五油缸(24)，所述第五油缸(24)缸体底部与靠背(2)转动连接，所述第五油缸(24)杆体端部与太阳能光伏板(14)转动连接，所述第五油缸(24)与液压油泵(20)连接，所述太阳能光伏板(14)顶端与靠背(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述后轮装置设有刹车器(25)，所述刹车器(25)与控制装置(27)连接。