[发明专利]一种可上下楼梯的电动轮椅

说明书

本发明公开了一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座板、靠背、前轮装置、后轮装置、电池组以及电动机；后轮装置包括差速器、与差速器输出齿轮固连的输出轴、对称设于输出轴两端的主后轮、对称设于主后轮下部两侧的辅后轮、以及设于差速器、输出轴外部的后桥壳，主后轮与辅后轮通过皮带连接，辅后轮与后桥壳之间设有第一调节装置；座板通过第二调节装置与后桥壳连接；座板上方两侧对称设有把手连杆，把手连杆的上方设有扶手板，2个扶手板上均设有控制装置；靠背的远离座板侧设有太阳能光伏板，座板的远离靠背侧的两端对称设有照明灯。本发明使轮椅在平地时运动、转向平稳，在上下楼梯时稳定可靠，节能环保，操作简单方便，设有照明灯。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，具体是指一种可上下楼梯的电动轮椅。

背景技术

轮椅是肢体伤残者的代步工具，使他们借助于轮椅参与社会活动。然而，随着社会的发展，建筑物大多包含楼梯，使轮椅用户饱含无法顺利上下楼梯的困扰，现阶段，市面上出现各种可上下楼梯的轮椅，但是大多操作不便，需要他人协助，为了拥有上下楼梯功能，导致轮椅在地面行走、转向稳定性差，电动形式的轮椅一般靠市电充电，使用成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种可上下楼梯的电动轮椅。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种可上下楼梯的电动轮椅：包括座板、设于座板一端的靠背、设于座板下方的前轮装置、后轮装置、电池组以及电动机；所述后轮装置包括差速器、与差速器输出齿轮固连的输出轴、对称设于输出轴两端的主后轮、对称设于主后轮下部两侧的辅后轮、以及设于差速器、输出轴外部的后桥壳，所述主后轮与辅后轮通过皮带连接，所述辅后轮与后桥壳之间设有第一调节装置，所述电动机固连在后桥壳上，所述电动机转轴通过传送带与差速器输入轴连接；所述座板通过第二调节装置与后桥壳连接；所述座板上方两侧对称设有把手连杆，所述把手连杆的上方设有扶手板，2个所述扶手板上均设有控制装置，所述控制装置内部设有控制芯片；所述靠背的远离座板侧的两端对称设有推手，所述靠背的远离座板侧设有太阳能光伏板，所述座板的远离靠背侧的两端对称设有照明灯；所述太阳能光伏板与电池组连接，所述电池组与控制装置连接，所述控制装置与电动机、照明灯连接。

作为改进，所述第一调节装置包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第一油缸杆体端部与辅后轮的转轴转动连接，所述第二油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第二油缸杆体端部与第一油缸缸体端部转动连接；

所述第二调节装置包括沿第三油缸、第四油缸，所述第三油缸缸体底部与后桥壳连接，所述第三油缸杆体顶部与座板底部连接，所述第四油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第四油缸杆体端部与座板底部转动连接，所述第三油缸的延伸方向与座板所在面垂直，所述第三油缸不能沿后桥壳的轴线转动，所述第二调节装置共2个，2个所述第二调节装置对称设于座板下方两侧；

所述可上下楼梯的电动轮椅包括固连在后桥壳上的液压油泵，所述第一调节装置、第二调节装置与液压油泵连接，所述液压油泵与控制装置连接，所述液压油泵的输入轴通过传送带与电动机转轴连接。

作为改进，所述前轮装置包括设于座板下方的脚杆、设于脚杆下方的前轮，所述脚杆的下部相对内侧设有置脚板，所述置脚板位于前轮上方。

作为改进，所述靠背两侧对称设有第五油缸，所述第五油缸缸体底部与靠背转动连接，所述第五油缸杆体端部与太阳能光伏板转动连接，所述第五油缸与液压油泵连接，所述太阳能光伏板顶端与靠背转动连接。

作为改进，所述后轮装置设有刹车器，所述刹车器与控制装置连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明后轮装置采用主后轮与辅后轮相互变换的核心结构，采用差速器转向，可以使轮椅在平地时运动、转向平稳，在上下楼梯时稳定可靠，采用太阳能光伏板供电，节能环保，通过控制装置进行功能切换，操作简单方便，不需依赖他人，设有照明灯，为用户在昏暗的环境中提供视野。