[发明专利]一种三维光学扫描仪

权利要求书

1.一种三维光学扫描仪，其特征在于：包括扫描台体(1)、驱动机构(2)、升降式支架(3)、旋转调节机构(4)、夹持机构(5)和扫描头(6)，所述扫描台体(1)呈圆台型结构设置，所述扫描台体(1)顶部的边缘安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的顶部固定安装有升降式支架(3)，所述升降式支架(3)远离驱动机构(2)的一端固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部固定安装有承载板(8)，所述承载板(8)的顶部固定安装有旋转调节机构(4)，所述旋转调节机构(4)上转动安装有扫描头(6)，所述驱动机构(2)呈环形结构设置，且所述驱动机构(2)内侧的扫描台体(1)上固定安装有夹持机构(5)，所述扫描台体(1)的底部固定安装有减震底垫(9)，所述减震底垫(9)采用橡胶垫设置。

2.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述旋转调节机构(4)包括一级侧板(41)、转动杆(42)和安装块(43)，所述一级侧板(41)设置有两个，两个所述一级侧板(41)均固定安装在承载板(8)的顶部，且两个所述一级侧板(41)之间通过轴承转动安装有转动杆(42)，两个所述一级侧板(41)之间的转动杆(42)上固定安装有安装块(43)，所述安装块(43)设置有两个，两个所述安装块(43)的顶部与扫描头(6)的底部固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述转动杆(42)的一端穿过一级侧板(41)与涡轮(44)的一侧固定安装，所述承载板(8)顶部靠近涡轮(44)的一侧上固定安装有二级侧板(46)，所述二级侧板(46)设置有两个，两个所述二级侧板(46)之间转动安装有蜗杆(45)，且所述涡轮(44)的底部与蜗杆(45)之间啮合，所述蜗杆(45)的一端穿过二级侧板(46)、并与Z型转柄(47)之间固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述升降式支架(3)包括外套筒(31)、内套筒(32)、螺纹杆(33)、螺纹套(34)和二级电机(35)，所述驱动机构(2)的顶部固定安装有外套筒(31)，所述外套筒(31)的内部转动安装有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的底部与二级电机(35)的输出端固定安装，所述螺纹杆(33)上螺纹安装有螺纹套(34)，所述螺纹套(34)的顶部固定安装有内套筒(32)，且所述内套筒(32)套设在螺纹杆(33)上，所述内套筒(32)的顶部与安装座(7)固定。

5.根据权利要求4所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述外套筒(31)内部相对的两侧上均开设有限位滑槽(36)，所述螺纹套(34)相对的两侧滑动安装在外套筒(31)的限位滑槽(36)内，且所述限位滑槽(36)的高度小于螺纹杆(33)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述驱动机构(2)包括环形导轨槽(21)、传动链条(22)、传动齿轮(23)、移动座(24)和一级电机(25)，所述扫描台体(1)顶部的边缘开设有环形导轨槽(21)，所述环形导轨槽(21)内壁的一侧上固定安装有传动链条(22)，所述传动链条(22)与传动齿轮(23)啮合，所述传动齿轮(23)的顶部通过联轴器与一级电机(25)的输出端传动连接，所述一级电机(25)固定安装在移动座(24)的底部，所述移动座(24)的顶部与升降式支架(3)的底部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述夹持机构(5)包括液压缸(51)、液压杆(52)和夹持板(53)，所述驱动机构(2)内侧的扫描台体(1)上固定安装有液压缸(51)，所述液压缸(51)设置有四个，四个所述液压缸(51)的输出端均通过液压杆(52)与夹持板(53)固定安装，所述夹持板(53)采用透明PC板材，且四个所述液压缸(51)等间距圆周分布在扫描台体(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述安装座(7)由支撑杆和加强杆组成，支撑杆固定安装在承载板(8)底部的中央，所述承载板(8)相对的两侧与支撑杆的底部之间均固定安装有倾斜设置的加强杆。