[发明专利]一种三维光学扫描仪

说明书

本发明涉及三维扫描领域，具体的说是一种三维光学扫描仪，包括扫描台体、驱动机构、升降式支架、旋转调节机构、夹持机构和扫描头，扫描台体呈圆台型结构设置，扫描台体顶部的边缘安装有驱动机构，驱动机构的顶部固定安装有升降式支架，升降式支架远离驱动机构的一端固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有旋转调节机构，旋转调节机构上转动安装有扫描头，驱动机构呈环形结构设置，且驱动机构内侧的扫描台体上固定安装有夹持机构，本发明设置的旋转调节机构，利用涡轮蜗杆对扫描头调节，由于涡轮蜗杆具有良好自锁性能，使得扫描头稳定性、可靠性更好，夹持机构保证物件的稳定性，提高扫描的精度。

技术领域

本发明涉及三维光学扫描领域，具体说是一种三维光学扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

在建筑工地使用扫描仪时，需要对扫描仪角度进行调节，而通过转轴转动安装的扫描头在圆周运动扫描过程，容易使得扫描头角度受到影响，导致扫描头的扫描稳定性较差，以及扫描过程中被扫描产品的偏动影响扫描的精度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种三维光学扫描仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三维光学扫描仪，包括扫描台体、驱动机构、升降式支架、旋转调节机构、夹持机构和扫描头，所述扫描台体呈圆台型结构设置，所述扫描台体顶部的边缘安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部固定安装有升降式支架，所述升降式支架远离驱动机构的一端固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构上转动安装有扫描头，所述驱动机构呈环形结构设置，且所述驱动机构内侧的扫描台体上固定安装有夹持机构，所述扫描台体的底部固定安装有减震底垫，所述减震底垫采用橡胶垫设置。

具体的，所述旋转调节机构包括一级侧板、转动杆和安装块，所述一级侧板设置有两个，两个所述一级侧板均固定安装在承载板的顶部，且两个所述一级侧板之间通过轴承转动安装有转动杆，两个所述一级侧板之间的转动杆上固定安装有安装块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块的顶部与扫描头的底部固定安装。

具体的，所述转动杆的一端穿过一级侧板与涡轮的一侧固定安装，所述承载板顶部靠近涡轮的一侧上固定安装有二级侧板，所述二级侧板设置有两个，两个所述二级侧板之间转动安装有蜗杆，且所述涡轮的底部与蜗杆之间啮合，所述蜗杆的一端穿过二级侧板、并与Z型转柄之间固定安装。

具体的，所述升降式支架包括外套筒、内套筒、螺纹杆、螺纹套和二级电机，所述驱动机构的顶部固定安装有外套筒，所述外套筒的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与二级电机的输出端固定安装，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有内套筒，且所述内套筒套设在螺纹杆上，所述内套筒的顶部与安装座固定。

具体的，所述外套筒内部相对的两侧上均开设有限位滑槽，所述螺纹套相对的两侧滑动安装在外套筒的限位滑槽内，且所述限位滑槽的高度小于螺纹杆的高度。