[发明专利]一种站台雨棚固定螺丝松动检测方法

权利要求书

1.一种站台雨棚固定螺丝松动检测方法，其特征在于包括线激光检测装置和行走装置，所述行走装置包括橡胶车轮、蓄电池、伸缩杆、多楔带、步进电机、线激光仪、线激光控制器、步进电机控制器和中控单元，所述橡胶车轮通过所述多楔带在遮雨顶棚面上行走，所述橡胶车轮通过所述多楔带与所述步进电机相连，并用螺丝固定在架子上，所述伸缩杆的两端通过螺纹连接固定在支撑架上，伸缩杆上固定线激光扫描仪，所述线激光仪在所述伸缩杆上往返运动，所述蓄电池放在支撑架上，并为整台设备提供电能，所述多楔带连接所述步进电机和所述橡胶车轮传递动力，所述步进电机通过螺栓连接固定在支撑架上，所述线激光仪固定在所述伸缩杆上往复运动，并对雨棚顶的螺丝进行扫描，所述线激光控制器接受所述线激光仪发出的信号转换成机器语言。

2.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述线激光仪通过人为设定一个2—3mm的不平度标准值。

3.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述线激光扫描仪将扫描到的棚顶螺丝不平度和所设定的标准值相比较，当扫描到的不平度超过我们所设定的标准值。

4.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述线激光仪发出信号扫描固定螺丝信号传给所述线激光控制器，所述控制器将对该螺丝的信息进行标记，并将信号传输给电脑。

5.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述步进电机通过所述多楔带带动所述橡胶车轮滚动，实现行走功能。

6.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述橡胶车轮在滚动的过程中，当小车运动到雨棚边缘，前车轮上的防触碰装置由于受到的作用力不同，便产生信号。

7.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述步进电机控制器收到传输来的信号，所述中控单元便会发出指令控制所述步进电机的工作状态，使所述步进电机停止工作，小车停止运动。

8.如权利要求1所述的站台雨棚固定螺丝松动检测装置，其特征在于所述伸缩杆上的所述线激光仪可作往复运动，来适应顶棚螺丝不同的位置。