[发明专利]一种四柱式升降换模台车及其全自动模具更换存储系统

权利要求书

1.一种四柱式升降换模台车，它包括车架本体(1)，其特征在于，所述车架本体(1)可滑动的安装于一滑轨(2)上，所述滑轨(2)的两端分别延伸至机台(3)和多层模具架(4)，所述车架本体(1)包括：

底座(101)；

门架(102)，形成于所述底座(101)上，所述门架具有四个开设有导向槽(102b)的立柱(102a)；

油缸(103)，安装于所述底座(101)上，且每一个所述立柱(102a)的一侧均对应设置一个油缸(103)；

传动组件，上端连接所述油缸的活塞杆并可由所述油缸(103)的活塞杆(103a)带动而沿所述导向槽(102b)移动；

桥架(104)，包括两组，每组所述桥架(104)均与不同的两个所述传动组件的上端连接；

升降台(105)，与所述传动组件的下端连接，当所述传动组件移动时，所述桥架(104)和所述升降台(105)可同步移动；

电磁推拉机构(106)，固定于所述升降台(105)上。

2.根据权利要求1所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述传动组件包括托架(107)，所述托架(107)的中部形成空腔(107a)，所述空腔内安装有第一滚轮(108)，所述第一滚轮(108)上绕设有链条(109)，所述链条(109)的两端分别固定于所述升降台(105)和立柱(102a)上。

3.根据权利要求2所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述托架(107)上还设有导向轮(110)，所述导向轮(110)嵌入于所述导向槽(102b)内并与其可活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述桥架(104)上设有第二滚轮(111)，所述第二滚轮(111)上绕设有钢丝绳(112)，所述钢丝绳(112)的两端分别与所述升降台(105)和立柱(102a)连接。

5.根据权利要求4所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述升降台(105)的底部设有托板(113)，所述链条(109)以及所述钢丝绳(112)均固定于所述托板(113)上，所述托板(113)下方的所述底座(101)上设有若干缓冲垫(114)。

6.根据权利要求1所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述升降台(105)上还安装有连通其两端的导轨(105a)，所述电磁推拉机构(106)固定于所述导轨(105a)一端的所述升降台(105)上。

7.根据权利要求6所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述电磁推拉机构(106)包括驱动电机(106a)以及由该驱动电机(106a)驱动的与所述导轨(105a)等数且对应的推拉头(106b)，所述推拉头(106b)可沿所述导轨(105a)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，位于所述导轨(105a)外侧的升降台(105)上设有沿所述导轨长度方向布置的辅助轮组(105b)。

9.根据权利要求1所述的一种四柱式升降换模台车，其特征在于，所述升降台(105)位于最低位时其上端面与所述机台(3)和所述多层模具架(4)的下层库位位于同一水平面上。

10.一种全自动模具更换存储系统，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：移动所述车架本体(1)至所述机台(3)处；

步骤2：向所述机台(3)方向移动所述推拉头(106b)，通过所述推拉头(106b)控制位于机台(3)上的旧模具，向背离所述机台(3)的方向回收推拉头(106b)以及由其控制的旧模具，直至旧模具被移动至所述升降台(105)上；

步骤3：移动所述车架本体(1)至所述多层模具架(4)用以存放旧模具的库位处，若下层库位已满，抬升所述升降台(105)至所述多层模具架(4)的上层库位处；

步骤4：向所述多层模具架(4)的方向移动所述推拉头(106b)以及由其控制的旧模具，直至旧模具被推送入所述多层模具架(4)中，向背离所述多层模具架(4)的方向回收推拉头(106b)；

步骤5：移动所述车架本体(101)至所述多层模具架(4)用以存放新模具的库位处，若上层库位无新模具，降下所述升降台(105)至所述多层模具架(4)的下层库位处；

步骤6：向所述多层模具架(4)方向移动所述推拉头(106b)，通过所述推拉头(106b)控制所述多层模具架(4)中的新模具，向背离所述多层模具架(4)的方向回收推拉头(106b)以及由其控制的新模具，直至新模具被移动至所述升降台(105)上；

若升降台(105)处于抬升状态，则重复执行步骤5；

步骤7：移动所述车架本体(101)至所述机台(3)处；

步骤8：向所述机台(3)移动所述推拉头(106b)以及由其控制的新模具，直至新模具被移动至所述机台(3)上，向背离所述机台(3)的方向回收推拉头(106b)，完成换模。